[实用新型]自动砌砖装置

权利要求书

1.一种自动砌砖装置，其特征在于，该装置设有导轨机构(1)，在所述导轨机构(1)上设有可沿导轨(12)行走的基座(2)，在所述基座(2)上设有竖直的第一传送机构(3)，在所述第一传送机构(3)上连接有与之垂直的并可沿所述第一传送机构(3)进行上下移动的第二传送机构(4)，在所述第二传送机构(4)上连接有可沿第二传送机构(4)进行水平移动的夹砖机械手(5)，在所述基座(2)上设有放置待砌砖块的送砖器(6)及控制所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)和夹砖机械手(5)运动的控制器(7)，所述控制器(7)分别与所述第一传送机构(3)、第二传送机构(4)及夹砖机械手(5)连接，当所述自动砌砖装置工作时，所述第一传送机构(3)在所述控制器(7)的控制下带动所述第二传送机构(4)上下移动，所述第二传送机构(4)在所述控制器(7)的控制下带动所述夹砖机械手(5)水平移动，使所述夹砖机械手(5)移动至所述送砖器(6)的上方而可夹取砖块，所述夹砖机械手(5)夹取砖块后在所述控制器(7)的控制下移动至待砌砖的位置而放下砖块。

2.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述夹砖机械手(5)可在水平面内转动角度而夹取或放置砖块。

3.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，在所述夹砖机械手(5)内设有可在所述夹砖机械手(5)放置砖块时进行振动而使砖块与水泥粘接牢固的振动器，所述振动器与所述控制器(7)连接。

4.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述导轨机构(1)包括可铺设于水平地面上的导轨支撑座(11)及导轨(12)，所述导轨(12)设于所述导轨支撑座(11)上并与地面平行。

5.如权利要求4所述的自动砌砖装置，其特征在于，在所述基座(2)的底部设有可沿导轨(12)移动的滚轮(21)，在所述基座(2)上设有可驱动所述基座(2)沿导轨(12)移动的基座驱动装置，所述基座驱动装置与所述控制器(7)连接。

6.如权利要求1所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述第一传送机构(3)包括垂直设置于所述基座(2)上的垂直传送杆及可沿垂直传送杆上下移动的第一滑块及驱动第一滑块上下移动的第一驱动装置，所述第二传送机构(4)包括水平设置的水平传送杆、可沿水平传送杆左右移动的第二滑块及驱动第二滑块沿水平传送杆水平移动的第二驱动装置，所述第一滑块与所述水平传送杆固定连接，所述第二滑块与所述夹砖机械手(5)固定连接，所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与所述控制器(7)连接。

7.如权利要求6所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述控制器(7)控制所述基座(2)、垂直传送杆、水平传送杆及夹砖机械手(5)移动位置而将砖按顺序砌在各自的预定位置。

8.如权利要求7所述的自动砌砖装置，其特征在于，所述顺序为砌完下一层的砖之后再砌上一层的砖。