[实用新型]一种用于数控生产线的角钢或H型钢在线检测装置

权利要求书

1.一种用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，包括图像采集部分，所 述图像采集部分包括相机和光源，其特征在于，所述相机固定设置于剪 切机与成品料道之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或 钻孔机与剪切机之间的垂直空间内，或者所述相机固定设置于冲孔机或 钻孔机与成品料道之间的垂直空间内，角钢的移动或停止由角钢生产线 上的数控送料装置控制，所述相机对角钢进行分段拍照，所述相机对进 入相机拍摄区域的角钢段进行拍照时，所述相机与所述角钢的位置固定 不动。

2.根据权利要求1所述的用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，其特 征在于，所述相机设置两个。

3.根据权利要求2所述的用于数控角钢生产线的角钢在线检测装置，其特 征在于，两个所述相机分别设置于角钢上方的两侧或下方的两侧，两个 相机的镜头平面分别平行于角钢的两个面。

4.一种用于H型钢三维数控钻孔生产线的H型钢在线检测装置，包括图像 采集部分，所述图像采集部分包括相机和光源，其特征在于，所述相机 设置于钻孔主机与成品料道之间的垂直空间内，H型钢的移动或停止由 H型钢三维钻孔生产线上的数控送料装置控制，所述相机对H型钢进行 分段拍照，所述相机对进入相机拍摄区域的H型钢段进行拍照时，所述 相机与所述H型钢的位置固定不动。

5.根据权利要求4所述的用于H型钢三维数控钻孔生产线的H型钢在线检 测装置，其特征在于，所述相机设为三个，其中，第一相机和第二相机 分别设置于所述H型钢的两个翼板的外侧，所述第一相机和所述第二相 机的镜头平面平行于所述翼板，第三相机设置于H型钢腹板的上侧或下 侧，所述第三相机的镜头平面平行于所述腹板。