[实用新型]转轮装配机

权利要求书

1.转轮装配机，其特征在于：包括一机架，所述机架上设有运转通道，所述运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持脚轮和支架的夹持装置，所述运转通道上依次设有脚轮放置位、铆钉穿设位、铆钉冲压位、支架检测位、转轮取出位，所述脚轮放置位处安装有脚轮进料装置，所述铆钉穿设位处安装有铆钉进料装置和铆钉穿设导向装置，所述铆钉进料装置的出口与铆钉穿设导向装置的进口连接，所述铆钉冲压位处安装有铆钉冲压装置，所述支架检测位处安装有支架旋转检测装置，所述转轮取出位处设有转轮取出装置和转轮出料通道，所述转轮出料通道的下端设有接收转轮的盒子或箱体。

2.如权利要求1所述的转轮装配机，其特征在于：所述夹持装置包括一夹持脚轮的夹持部和设在夹持部一侧的支撑支架的支撑部，所述夹持部是一与脚轮大小一致的容纳腔，所述容纳腔在脚轮轴心的两侧是一开放式结构，所述支撑部的上端面形状与支架下方的圆弧面一致。

3.如权利要求1所述的转轮装配机，其特征在于：所述脚轮进料装置包括一振动进料的脚轮进料仓，所述脚轮进料仓内设置有螺旋向上进料的脚轮进料通道，所述脚轮进料通道的最顶端设有将脚轮立起输送的脚轮输出通道，所述脚轮输出通道的最外端与一斜向下输送立起脚轮的通道槽对接，所述通道槽的末端与一推送通道连接，所述推送通道上设有将脚轮推送至脚轮放置位处夹持装置内的推杆，所述推杆上开设有接收从通道槽上下来脚轮的脚轮下落口。

4.如权利要求3所述的转轮装配机，其特征在于：所述脚轮输出通道是一螺旋向下的结构。

5.如权利要求1所述的转轮装配机，其特征在于：所述铆钉进料装置包括一振动进料的铆钉进料仓，所述铆钉进料仓内设置有螺旋向上进料的铆钉进料通道，所述铆钉进料通道的最顶端设有悬挂铆钉的通孔槽，所述通孔槽的最外端与一向下输送竖直铆钉的槽通道对接，所述槽通道的末端设有铆钉下落口，并在铆钉下落口处与输送铆钉的吹气管连接，所述吹气管的另一端连接在水平放置铆钉的送料装置的进口处。

6.如权利要求5所述的转轮装配机，其特征在于：所述通孔槽的最外端槽边是一向下倾斜的结构，其倾斜角度小于槽通道的倾斜角度。

7.如权利要求5所述的转轮装配机，其特征在于：所述铆钉进料通道接近通孔槽处的上段宽度小于铆钉进料通道下段的宽度，其上段宽度略大于铆钉头直径大小。

8.如权利要求1所述的转轮装配机，其特征在于：所述铆钉穿设导向装置包括对称设置在铆钉穿设位两侧的配合穿设铆钉的推进装置和引导装置，所述推进装置包括一送料装置和安装在送料装置后方的顶针装置，所述送料装置内设有水平放置铆钉的通孔，所述通孔正对着穿设位处脚轮的轴心设置，所述顶针装置包括把通孔内铆钉顶出的顶针，所述顶针与带动其运动的顶针气缸连接；所述引导装置包括一可穿过穿设位处脚轮轴心将铆钉引入到脚轮轴心的引针，所述引针与带动其运动的引针气缸连接。

9.如权利要求8所述的转轮装配机，其特征在于：所述引针、顶针的轴心和穿设位处的脚轮轴心均处于同一水平位置处。

10.如权利要求1~9之一所述的转轮装配机，其特征在于：所述支架旋转检测装置包括一与支架上表面接触后通过旋转摩擦来检测支架能否转动的软触头，所述软触头可旋转地安装在一安装板上，所述安装板与一带动其上下移动的气缸连接，所述气缸固定在固定架上，所述固定架安装在机架上，所述软触头与带动其转动的转动电机连接。