[实用新型]多油缸刚性同步主动液压控制系统

权利要求书

1.多油缸刚性同步主动液压控制系统，其特征在于：包括下降同步驱 动主回路、调平控制缸同步回路以及补油控制回路、光栅尺矢量控制子系统， 用于液压机工作横梁的液压控制系统中，矢量控制多个并行的主液压缸和调 平控制缸同步工作，每个主液压缸连接有一条下降同步驱动主回路，采用伺 服泵组独立的主动驱动和调节；每个调平控制缸连接有一条调平控制缸同步 回路，所述调平控制缸同步回路包括下降被动同步补偿油路和上升同步驱动 主油路，通过下降被动同步补偿油路被动补偿调平控制缸的同步误差,通过 上升同步驱动主油路采用伺服泵组主动驱动和调节调平控制缸的同步工作。

2.如权利要求1所述的多油缸刚性同步主动液压控制系统，其特征在 于：所述的主液压缸数量可根据实际需求进行扩展，数量为偶数时，对称安 装在工作横梁上侧。

3.如权利要求1所述的多油缸刚性同步主动液压控制系统，其特征在 于：所述的主液压缸数量可根据实际需求进行扩展，数量为奇数时，将一个 主液压缸安装在工作横梁的中间位置，其他主液压缸对称分布。

4.如权利要求1所述的多油缸刚性同步主动液压控制系统，其特征在 于：所述下降同步驱动主回路包括与油箱连接的伺服泵组，所述伺服泵组通 过单向阀与主液压缸连接，所述伺服泵组和单向阀之间旁接有溢流阀。

5.如权利要求1所述的多油缸刚性同步主动液压控制系统，其特征在 于：所述下降被动同步补偿油路包括与调平控制缸连接的电磁比例支撑阀， 所述电磁比例支撑阀连通有高压滤油器，所述高压滤油器连通有二位三通电 磁比例阀，所述二位三通电磁比例阀连通于油箱。

6.如权利要求1所述的多油缸刚性同步主动液压控制系统，其特征在 于：所述上升同步驱动主油路包括伺服泵组，所述伺服泵组出油口连接有单 向阀，所述单向阀通过一个单向阀与电磁比例支撑阀连接，两个所述单向阀 之间旁接有电液比例溢流阀，所述电磁比例支撑阀与所述调平控制缸连通。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的多油缸刚性同步主动液压控 制系统，其特征在于：所述光栅尺矢量控制子系统包括安装在所述工作横梁 两侧的左光栅尺和右光栅尺。