[实用新型]超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置

权利要求书

1.一种超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成套装置，其特征 在于：由机械装置、液压系统以及电控系统组成；

所述机械装置包括四个顶升油缸、四个支撑油缸以及四个插销油缸；

所述液压系统包括油箱、四个顶升和支撑液压子系统和一个插销液压 子系统；

每组顶升和支撑液压子系统中均包括有由调速电机驱动的双联泵、两 位三通电磁阀、比例溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一截 止阀、第二截止阀、第三截止阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、 第四平衡阀，蓄能器；

所述双联泵的进油口经第一球阀连接到所述油箱，所述双联泵的主油 泵的出油口连接到所述两位三通电磁阀的第一油口，所述两位三通电磁阀 的第二油口连接第一单向阀的进油口；

所述双联泵的副油泵的出油口直接连接到所述第一单向阀的进油口， 所述第一单向阀的出油口分别连接到所述比例溢流阀的进油口、所述第一 电磁换向阀的第一油口、所述第二电磁换向阀的第一油口；

所述第一电磁换向阀的第二油口经所述第一平衡阀连接到顶升油缸的 反向油口，所述第一电磁换向阀的第三油口经所述第二平衡阀连接到所述 顶升油缸的正向油口；所述第一平衡阀还连接到所述第一截止阀的进油口； 所述第二平衡阀还连接到所述第二截止阀的进油口；

所述第二电磁换向阀的第二油口经所述第三平衡阀连接到支撑油缸的 反向油口，所述第二电磁换向阀的第三油口经所述第四平衡阀连接到支撑 油缸的正向油口；所述第四平衡阀还通过所述第三截止阀连接到蓄能器；

四个所述顶升和支撑液压子系统中的所述两位三通电磁阀的第三油 口、所述比例溢流阀的出油口、所述第一电磁换向阀的第四油口、所述第 二电磁换向阀的第四油口、所述第一截止阀的出油口，所述第二截止阀的 出油口均通过回油管路连接回所述油箱；

所述插销液压子系统包括由电机驱动的齿轮泵、第三电磁换向阀、插 式溢流阀、液压锁、第一单向可调节流阀、第二单向可调节流阀；

所述齿轮泵的进油口经第二球阀连接到所述油箱，所述齿轮泵的出油 口经第二单向阀连接到所述第三电磁换向阀的第一油口和所述插式溢流阀 的进油口，所述第三电磁换向阀的第二油口经所述液压锁的其中一个单向 阀、所述第一单向可调节流阀连接到四个插销油缸的反向油口，所述第三 电磁换向阀的第三油口经所述液压锁的另一个单向阀、所述第二单向可调 节流阀连接到四个所述插销油缸的正向油口；

所述第三电磁换向阀的第四油口和插式溢流阀的出油口通过回油管路 连接回所述油箱。

2.根据权利要求1所述的超大重型设备的液压油缸高精度同步控制成 套装置，其特征在于：

四个所述顶升油缸固定在超大重型设备下方的基坑中，超大重型设备 的两侧外壁接近端头位置前后左右对称地连接所述顶升油缸的伸出端；

四个所述插销油缸分别固定安装在超大重型设备底部的四个角处，伸 出端均朝向外侧；

四个支撑油缸则对应四个所述插销油缸的位置分布在平台面上；所述 插销油缸的伸出端伸出后恰好能够被所述支撑油缸顶起支撑。

3.根据权利要求2所述的超大重型设备的液压油缸高精度同步控制 成套装置，其特征在于：

所述第一单向阀的出油口连接有第一供油压力传感器；

所述顶升油缸具有顶升油缸位移传感器；所述第一平衡阀的出油口和 第二平衡阀的出油口分别连接有顶升第一压力传感器和顶升第二压力传感 器；

所述支撑油缸上具有支撑油缸位移传感器和支撑油缸重力传感器；所 述第三平衡阀的出油口和所述第四平衡阀的出油口分别连接有支撑第一压 力传感器和支撑第二压力传感器；

所述第二单向阀的出油口连接有供油第二压力传感器。