[实用新型]铰接联接机构

权利要求书

1.一种铰接联接机构，包括中心固定装置以及设置在其上侧中心的转盘，其特征是：在转盘的两侧设置有铰接公座，两侧铰接公座上分别设置有轴孔，螺旋推进机构的机架一端通过铰接母座和销轴安装在所述铰接公座上；螺旋推进机构的螺旋机架内侧安装有螺旋推进轴，螺旋推进轴的外端伸出螺旋机架外侧安装有从动皮带轮并位于两铰接公座之间，在螺旋机架上侧设置有驱动电机并在电机转轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的铰接联接机构，其特征是：中心固定装置包括中心转动架和中心格栅，所述中心转动架包括底板，所述两铰接公座固定在底板的两侧；在底板中部设置有底板中心孔。

3.根据权利要求2所述的铰接联接机构，其特征是：所述中心格栅包括边框和中心固定筒，两者通过加强肋板连接，中心固定筒上部连接有中心固定筒上法兰、下部连接有中心固定筒下法兰。

4.根据权利要求2所述的铰接联接机构，其特征是：所述中心转动架的底板通过内侧连接螺栓固定在四点接触球转盘轴承的内圈，所述中心固定筒上法兰通过外侧连接螺栓固定在四点接触球转盘轴承的外圈。

5.根据权利要求1所述的铰接联接机构，其特征是：在所述螺旋推进机构的一侧连接有行走机构。