[实用新型]一种架空缆索的变电站智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201520952448.3 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205193591U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 韩伟 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 通化旺维专利商标事务所有限公司 22205 | 代理人： | 孔庆发 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 架空 缆索 变电站 智能 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种架空缆索的变电站智能巡检机器人，其特征在于包括两个间隔的行走轮(1)，每个行走轮(1)连接有机臂(2)，机臂(2)之间有横臂(3)，横臂(3)挂接有控制箱(4)，控制箱(4)上有摄像机(5)，机臂(2)与横臂(3)铰接，控制箱(4)每侧有两个间隔的环状拉把(6)。
2.按照权利要求1所述的变电站智能巡检机器人，其特征在于机臂(2)与横臂(3)铰接采用叉接。
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