[实用新型]一种基于ZigBee的太阳能电池阵列转向控制系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee的太阳能电池阵列转向控制系统，其特征在于：它包括PSD传感器、放大滤波电路、A/D转换电路、第一控制器、步进电机驱动器、步进电机、第一ZigBee模块、第二ZigBee模块、第二控制器和液晶触摸屏；

所述PSD传感器检测太阳光位置信号并将信号输入至放大滤波电路，所述放大滤波电路将信号进行放大滤波处理并将处理后的信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将转换后的信号输入至第一控制器，所述第一控制器将信号进行整理并将整理后的信号反馈给步进电机驱动器和第一ZigBee模块，所述步进电机驱动器产生驱动信号并将信号输入至步进电机，所述第一ZigBee模块将信号通过ZigBee网络将信号发送出，所述第二ZigBee模块接收信号并将接收的信号输入至第二控制器，所述第二控制器将信号进行整理并将信号反馈给液晶触摸屏，所述液晶触摸屏产生触控信号并将信号输入至第二控制器，所述第二控制器将信号再次整理并将信号通过第二ZigBee模块发送至第一ZigBee模块，所述第一ZigBee模块将接收的信号输入至第一控制器。

2.如权利要求1所述的一种基于ZigBee的太阳能电池阵列转向控制系统，其特征在于：所述第二控制器还电性连接有声光报警器。

3.如权利要求2所述的一种基于ZigBee的太阳能电池阵列转向控制系统，其特征在于：所述放大滤波电路包括第一运放、第二运放、第三运放和第四运放，所述第一运放的同相端与PSD传感器连接，所述第一运放的反相端通过第一电阻接地，并通过第二电阻与自身的输出端连接，所述第一运放的输出端与第二运放的同相端连接，所述第二运放的反相端通过第三电阻接地并通过第四电阻与自身的输出端连接，所述第二运放的输出端与第三运放的同相端连接，所述第三运放的反相端通过第五电阻接地并通过第六电阻与自身的输出端连接，所述第三运放的输出端通过依次串联的第七电阻和第八电阻与第四运放的同相端连接，所述第七电阻和第八电阻之间通过第一电容与第四运放的反相端连接，所述第四运放的同相端通过第二电容接地，所述第四运放的反相端与自身的输出端连接，所述第四运放的输出端与A/D转换电路连接。