[实用新型]一种智能搬运机器人

权利要求书

1.一种智能搬运机器人，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头部(3)和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有对称的行走装置(5)，其特征在于：所述行走装置(5)包括第一滑轮组(51)、第二滑轮组(52)以及转动电机(53)，所述第一滑轮组(51)和第二滑轮组(52)分别转接于底座前后两侧，所述第二滑轮组(52)中间设有传送轮(55)，所述转动电机(53)安装在底座后侧，所述转动电机(53)通过皮带(54)与传送轮(55)连接，所述底座两侧还设有定位装置(7)，所述主体(2)内设有腔体(21)，所述主体(2)前侧设有连通腔体(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上设有腔门(22)，所述腔门(22)采用透明结构，所述腔体(21)内设有驱动机构(6)和升降台(23)，所述驱动机构(6)与腔门(22)底部连接，所述升降台(23)底部设有升降装置(24)，所述头部(3)与主体(2)万向连接，所述手臂(4)包括第一臂体(41)、与第一臂体(41)连接的多级伸缩杆(42)和第二臂体(43)，所述第一臂体(41)与主体(2)转接，所述第二臂体(43)与多级伸缩杆(42)铰接，所述第二臂体(43)由安装座(431)、安装在安装座(431)内的抓紧装置(432)、位于安装座(431)左右两侧的第一抓爪(433)和第二抓爪(434)构成，所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434)通过抓紧装置(432)实现第一抓爪(433)和第二抓爪(434)的合拢与分开。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述定位装置(7)包括定位座(71)、定位杆(72)和气缸(73)，定位座(71)底部设有滑动孔(74)，所述定位杆(72)滑接在滑动孔(74)内，所述气缸(73)固定连接在定位座(71)上侧，所述气缸(73)上的活塞杆与定位杆(72)上侧连接，所述气缸(73)上的活塞杆带动定位杆(72)伸缩配合在滑动孔(74)内。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述升降台(23)上设有重量传感器(231)和重量处理器(232)，所述头部(3)上设有发声装置和报警灯(33)，所述发声装置包括扬声器(32)和发声处理器，所述重量处理器(232)分别与发声处理器和报警灯(33)连接，所述发声处理器与扬声器(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人，其特征在于：所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434)采用合金钢材质。