[实用新型]一种云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：

所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，所述多对电磁铁位于所述内球体和所述球形外壳之间，其中，所述多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接所述内球体的外表面，所述每对电磁铁中的另一个连接所述球形外壳的内表面，所述多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制所述内球体相对于所述球形外壳的转动。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述球形外壳和所述内球体具有同一个球心，所述多对电磁铁中的每对电磁铁在所述内球体的外表面和所述球形外壳的外表面之间沿内球体的径向分布。

3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述至少一个电机组位于所述云台的顶部或底部，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧和右侧对称布置的两对电磁铁。

4.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述至少一个电机组位于所述云台的顶部或底部，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧、右侧、顶部和底部对称布置的四对电磁铁。

5.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述至少一个电机组位于所述云台的侧面，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的顶部和底部对称布置的两对电磁铁。

6.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述至少一个电机组位于所述云台的侧面，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧、右侧、顶部和底部对称布置的四对电磁铁。

7.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述多对电磁铁沿着所述内球体的外表面的周向、均匀分布在所述内球体的外表面和所述球形外壳的外表面之间。

8.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述球形外壳由镜头盖、外壳主体和后盖组成。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述镜头盖、外壳主体和后盖是透明的。

10.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述镜头盖以卡扣方式、螺纹旋转方式或超声波焊接方式与所述外壳主体连接。

11.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述后盖以卡扣方式、螺纹旋转方式或螺丝固定方式与所述外壳主体连接。

12.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括：连接所述多对电磁铁的控制器，以控制所述多对电磁铁的磁极变化。