[实用新型]一种用于割草机的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种用于割草机的自动控制系统。

背景技术

随着社会的发展，自动化操作已经渗透到人们生活的各个领域，割草机作为一种小型农用机械，越来越广泛地运用到园林管理、物业管理或者业主庭院管理等领域。但是，目前，市面上存在的大多数的割草机还是采用人工操作的传统模式，采用传统的割草机作业时，需要工人把持扶手进行割草作业，当遇到树木或者其他障碍物时，操作人员为了避免障碍物对割草机的碰撞，需要很费力地改变割草机的运动方向。而且，由于传统的割草机震动比较严重，因此，长时间作业，对人体存在不同程度的伤害。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种具有自动避开障碍物且既可以直接人工操作，又可以通过遥控装置控制的用于割草机的自动控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于割草机的自动控制系统，其特征在于：它包括一设置在割草机任意位置的主控制器，所述主控制器的输出端连接一为所述割草机提供电量的电源，所述主控制器的输出端连接一为所述割草机提供动力的电动机，所述电源电连接电动机；一设置于所述割草机机身上且用于操作割草机的主控制键，用于远距离控制所述割草机的遥控器，设置在所述割草机机身上且用于接收所述遥控器信号的遥控信号接收装置，所述遥控信号接收装置的输出端连接所述主控器的输入端；若干设置在所述割草机前端的触碰开关，所述触碰开关连通所述主控制器；一连接所述主控制器输出端的万向装置，所述万向装置设置在割草机的下端。

还包括一设置在割草机机身上且连通所述主控制器的按键锁定电路。

还包括一连通所述主控制器的语音提示单元。

一种用于割草机的自动控制系统，包括两种工况，第一种为远距离遥控控制，第二种工况为人工操作；其中，第一种工况包括以下步骤：

1）启动遥控器5，锁定主控制键4；

2）遥控器5发射信号至遥控信号接收装置50；

3）遥控信号接收装置50将信号发送至主控制器1；

4）主控制1启动顺序启动电源2和电动机3，割草机工作；

5）主控制器1判断碰触开关7是否被触发，是，返回步骤4），割草机继续工作；否则，进入下述步骤6）；

6）主控制器1将接收自触碰开关7的信号发送至万向装置8，万向装置8启动，有效避开障碍物；

第二种工况，包括以下步骤：

1）关闭遥控器5，开启主控制键4,；

2）主控制键4顺序驱动电源2和电动机3工作，割草机在人工操作下工作。

语音提示单元6实时提醒割草机的工作状况。

本实用新型由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：1、由于本实用新型在传统割草机前端设置若干电连接主控制器的触碰开关，且在割草机的下面设置一万向装置，当触碰开关在某一方向上触碰到障碍物时，触碰开关发信号至主控制器，主控制器将这一信号进行处理后，发送给万向装置，万向装置启动工作，从而及时有效地避开障碍物，以避免或者减轻障碍物对割草机的损害。2、由于本实用新型既设置了遥控单元，又设置了主控单元，因此，既可以通过遥控单元实现割草机的遥控操作，又可以通过主控单元实现对割草机的直接操作，使本实用新型的适用性大大提高。3、由于本实用新型是在传统割草机的基础上进行改进，不需要全部舍弃传统割草机，因此，能够大大降低割草机更新换代的成本，实用性较强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括一设置在割草机（图中未示出）任意位置的主控制器1，主控器1的输出端连接一为割草机提供电量的电源2，主控器1的输出端连接一位割草机提供动力的电动机3，电源2电连接电动机3。一设置于割草机机身上且用于操作割草机的主控制键4，设置在割草机机身上切连通主控制器1的按键锁定电路40，用于远距离控制割草机的遥控器5，设置在割草机机身上且用于接收遥控器5信号的遥控信号接收装置50，遥控信号接收装置50的输出端连接主控器1的输入端。一连通主控制器1的语音提示单元6，若干设置在割草机前端的触碰开关7，触碰开关7连通主控制器1。一连接主控制器1输出端的万向装置8，万向装置8设置在割草机的下端。