[实用新型]自动排料装置

权利要求书

1.自动排料装置，其特征在于：包括用于将加工完成的电子元件从工作台 取下的取料机构、用于放置和排列取料机构取下的电子元件的接料机构，所述 取料机构置于接料机构一侧；所述取料机构包括吸盘、吸盘气缸、输料槽、推 块和推块气缸，所述吸盘用于从工作台吸取电子元件，所述吸盘气缸的输出端 连接吸盘以驱动吸盘旋转，所述输料槽位于吸盘下方用于将电子元件输送至接 料机构，所述推块置于输料槽内，所述推块气缸的输出端连接推块，以驱动推 块沿输料槽滑动；所述接料机构包括底座、安装于底座上的两平行导轨、架设 于两平行导轨上且可沿导轨移动的至少一个接料盘、驱动接料盘沿导轨移动的 驱动组件；所述输料槽的一端与接料盘的一端连接。

2.根据权利要求1所述的自动排料装置，其特征在于：所述驱动组件包括 电机、连接于电机输出端的丝杆、套设于丝杆上的螺母，所述丝杆平行于两平 行导轨并置于两平行导轨之间，所述丝杆通过螺母安装于底座上。

3.根据权利要求2所述的自动排料装置，其特征在于：所述接料盘上开设 有至少一个接料槽，所述接料槽平行设置，所述接料槽的形状与输料槽相匹配。

4.根据权利要求3所述的自动排料装置，其特征在于：所述取料机构还包 括用于从X平面和Y平面对输料槽的位置进行调节的调节组件，所述调节组件 包括底板、安装于底板上的X平面调节块、垂直于X平面调节块的Y平面调节 块、用于调节X平面调节块位置的X平面调节螺钉和用于调节Y平面调节块位 置的Y平面调节螺钉，所述输料槽通过Y平面调节螺钉安装于Y平面调节块上。

5.根据权利要求4所述的自动排料装置，其特征在于：所述导轨上垂直设 置有至少一组用于支撑接料盘的支撑杆，至少一组支撑杆平行设置于两导轨上。