[实用新型]一种等离子切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及切割机领域，尤其涉及一种等离子切割机。

背景技术

等离子切割机是借助等离子切割技术对金属材料进行加工的机械。利用高 温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借高速 等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。切割机作业时产生的 噪音和电弧使作业环境恶劣，工人通过靠近观察切割工件来判断切割质量是否 达标时将对工人的身体带来危害，而且人工直接观察方式效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种可自动获取工件切割效果的等离子切割机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种的等离子切割机，包括控制柜、机身和割炬，还包 括割炬支架和视觉系统，所述割炬支架用于支撑所述割炬且可在控制柜的控制 下滑动设置在所述机身上，所述视觉系统设置在割炬支架上且与控制柜电连接， 用于在割炬切割工件后获取工件切痕的图形信息，并将图形信息发送给控制柜。

进一步的技术方案是，所述视觉系统通过拍照的方式获取工件切痕的图形 信息。

进一步的技术方案是，所述割炬支架包括滑块和设置在滑块上的十字支架， 所述十字支架连接滑块的第一支臂的远离滑块的一端设置有割炬安装孔，所述 十字支架的第二支臂的两端开设有视觉系统安装孔。

进一步的技术方案是，所述视觉系统为工业CCD相机或工业CMOS相机。

进一步的技术方案是，所述机身包括支脚、纵梁和横梁，所述支脚支撑两 个平行设置的纵梁，所述纵梁上表面设置有纵梁滑轨，所述横梁滑动设置在纵 梁滑轨上，所述横梁上表面设置有横梁滑轨，所述滑块滑动设置在所述横梁滑 轨上，所述纵梁滑轨和横梁滑轨均与控制柜电连接。

进一步的技术方案是，所述滑块上设置有竖直滑轨，所述十字支架可滑动 的设置在所述竖直滑轨上，所述竖直滑轨与控制柜电连接。

进一步的技术方案是，在所述第一支臂上且位于割炬安装孔和滑块之间开 设有视觉系统安装孔。

进一步的技术方案是，所述机身为铝质机身。

进一步的技术方案是，所述割炬包括枪体和喷嘴，所述枪体内通入工作气 体，所述喷嘴用于将工作气体发生电离，并喷射等离子电弧。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置视觉系统获取工件切痕的图形信息，可实时观测到工 件的切割效果，判断切割质量是否达标，以方便对工件的后续加工。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例提供的等离子切割机的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例提供的割炬支架的结构示意图。

图中：

1、控制柜；2、割炬；3、视觉系统；4、滑块；5、十字支架；6、割炬安 装孔；7、视觉系统安装孔；8、支脚；9、纵梁；10、横梁；11、纵梁滑轨；12、 横梁滑轨；13、竖直滑轨；21、枪体；22、喷嘴22；51、第一支臂；52、第二 支臂。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例

本实施例提供了一种等离子切割机，如图1和图2所示，该等离子切割机 包括控制柜1、机身、割炬2、割炬支架和视觉系统3。割炬支架用于支撑割炬 2且可在控制柜1的控制下滑动设置在机身上，视觉系统3设置在割炬支架上且 与控制柜1电连接，视觉系统3用于在割炬2切割工件后获取工件切痕的图形 信息，并将图形信息发送给控制柜1。优选的，视觉系统3为工业CCD相机或工 业CMOS相机，通过拍照的方式获取工件切痕的图形信息。

割炬2和视觉系统3均设置在割炬支架上，割炬支架在控制柜1的控制下 移动，即视觉系统3可在割炬2切割的同时拍摄工件切痕，获取图形信息，并 将图形信息传送至控制柜1，控制柜1的显示器显示工件切痕。关于判断切割质 量是否达标，可人工根据图片进行判断并确认，也可通过控制柜1的控制系统 进行判断，例如，控制获取图片中切痕的最大宽度数值，最小宽度数值以及平 均宽度数值，判断上述三个数值是否在预设范围内，是则合格，不是则不合格。

本实施例通过设置视觉系统3获取工件切痕的图形信息，可实时观测到工 件的切割效果，判断切割质量是否达标，以方便对工件的后续加工。