[实用新型]用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路

权利要求书

1.一种用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其特征在于：包括电源模块(1)、主控模块(2)、电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)，所述电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)均与主控模块(2)电连接，所述主控模块(2)、电位器信号输入电路(3)、电磁阀驱动模块(4)、行程开关信号输入电路(5)和总线模块(6)均与电源模块(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其特征在于：所述电位器信号输入电路(3)由用于连接叉车手柄上的电位器的接口J6及分别与接口J6电连接的若干个相同电路结构的电位器信号输入单元构成，其中一个电位器信号输入单元包括光耦U5和电阻R39、R40，所述电阻R39的一端与电源+24V电连接，另一端与光耦U5的1脚电连接，所述电阻R40的一端与电源VCC电连接，另一端与光耦U5的4脚电连接，所述光耦U5的2脚与接口J6的其中一个引脚电连接，所述光耦U5的3脚接地，所述光耦U5的4脚还与主控模块(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其特征在于：所述电磁阀驱动模块(4)由接口J3及分别与接口J3电连接的若干个相同电路结构的电磁阀驱动单元构成，其中一个电磁阀驱动单元包括二极管D4、发光二极管D16、电阻R11、R12、R13，场效应管Q1，所述二极管D4的负极与电源+24V电连接，所述二极管D4的正极与场效应管Q1的2脚电连接，所述发光二极管D16的正极与电源+24V电连接，所述发光二极管D16的负极与电阻R13的一端电连接，所述电阻R13的另一端与二极管D4的正极电连接，所述电阻R12的一端与场效应管Q1的1脚电连接，所述电阻R12的另一端与电阻R11的一端电连接，所述电阻R11的另一端接地，所述场效应管Q1的3脚接地，所述电阻R12与电阻R11相连的一端与主控模块(2)电连接，所述二极管D4的正极与接口J3的其中一个引脚电连接。

4.根据权利要求1所述的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其特征在于：所述行程开关信号输入电路(5)包括接口J7、光耦U9和电阻R47、R48，所述光耦U9的1脚通过电阻R47与接口J7的2脚电连接，所述光耦U9的2脚和3脚接地，所述光耦U9的4脚通过电阻R48与电源VCC电连接，所述接口J7的1脚与电源+24V电连接，所述接口J7的3脚接地，所述光耦U9的4脚与主控模块(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的用于控制叉车中液压电机驱动器的控制电路，其特征在于：所述总线模块(6)包括总线驱动芯片U4、电阻R9、R10，接口J5，所述总线驱动芯片U4的1脚和4脚与主控模块(2)电连接，所述总线驱动芯片U4的2脚接地，所述总线驱动芯片U4的3脚与电源VCC电连接，所述总线驱动芯片U4的8脚通过电阻R10接地，所述总线驱动芯片U4的7脚和6脚分别与接口J5的3脚和4脚电连接，所述接口J5的1脚和2脚与电源+24V电连接，所述电阻R9的两端分别与总线驱动芯片U4的7脚和6脚电连接。