[实用新型]一种新型搬运装置

权利要求书

1.一种新型搬运装置，包括底座(1)、主体(2)、位于主体(2)上方的头部 (3)和位于主体(2)两侧的手臂(4)，所述底座(1)的左右两侧设有对 称的行走装置(5)，其特征在于：所述行走装置(5)包括第一滑轮组(51)、 第二滑轮组(52)和牵引杆(53)，所述第一滑轮组(51)和第二滑轮组(52)分别转 接于底座(1)前后两侧，所述牵引杆(53)与底座(1)转接，所述主体(2)内设 有腔体(21)，所述主体(2)前侧设有连通腔体(21)的腔口(211)，所述 腔口(211)上设有腔门(22)，所述腔门(22)采用透明结构，所述腔体(21) 内设有驱动机构(6)和升降台(23)，所述驱动机构(6)与腔门(22)底 部连接，所述升降台(23)底部设有升降装置(24)，所述头部(3)与主体 (2)万向连接，所述头部(3)上设有摄影装置(31)，所述摄影装置(31) 包括一对白光摄像头(311)、位于白光摄像头(311)上方的光敏电阻(312) 以及位于白光摄像头(311)下方的补光灯(313)，所述光敏电阻(312)和 补光灯(313)连接，所述手臂(4)包括第一臂体(41)、与第一臂体(41) 连接的多级伸缩杆(42)和第二臂体(43)，所述第一臂体(41)与主体(2) 转接，所述第二臂体(43)与多级伸缩杆(42)铰接，所述第二臂体(43) 由安装座(431)、安装在安装座(431)内的抓紧装置(432)、位于安装座 (431)左右两侧的第一抓爪(433)和第二抓爪(434)构成，所述第一抓 爪(433)和第二抓爪(434)通过抓紧装置(432)实现第一抓爪(433)和 第二抓爪(434)的合拢与分开。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运装置，其特征在于：所述驱动机构(6) 包括驱动电机(61)、第一齿轮(62)、与第一齿轮(62)啮合的第二齿轮(63) 和丝杆(64)，所述驱动电机(61)固定在腔体(21)底部，所述第一齿轮 (62)与驱动电机(61)的输出轴连接，所述第二齿轮(63)与丝杆(64) 连接，所述丝杆(64)与腔门(22)底部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型搬运装置，其特征在于：所述升降台(23) 上设有重量传感器(231)和重量处理器(232)，所述头部(3)上设有发声 装置和报警灯(33)，所述发声装置包括扬声器(32)和发声处理器，所述 重量处理器(232)分别与发声处理器和报警灯(33)连接，所述发声处理 器与扬声器(32)连接。