[实用新型]一种带随动机构的激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，更具体地说，它涉及一种带随动机构的激光切割机。

背景技术

利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一。其包括机架本体，用于固定物料的工作台，以及用于切割的激光头，但是一般由于需要满足实际需求，激光都可以在6个自由方向上直线运动，以满足切割精度的要求，但是一般的激光头在运动时，由于通过控制装置进行控制，在激光头向下运动时，可能会离物料以及工作台过近，一来，容易损坏物料，造成浪费，二来容易使工作台受热形变，影响设备使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供对激光头的位置进行检测的一种带随动机构的激光切割机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带随动机构的激光切割机，包括切割头，所述切割头固定有随动机构，所述随动机构包括固定部、距离传感器、铰接部以及随动部；所述固定部与激光头固定并与铰接部铰接，所述随动部一端与铰接部固定，另一端延伸至激光头的下方；所述距离传感器与所述铰接部固定；当激光头向下运动时，所述随动部先于激光头的下端面与物料接触并带动铰接部转动以使距离传感器从动，改变距离传感器的反馈值大小。

这样一来，当激光头向下运动时，随动部会先一步与物料接触，同时由于铰接的关系，所以铰接部转动，会使得固定在铰接部上的距离传感器从动，同样向下运动，就可以根据距离传感器反馈值的大小检测激光头在运动时的实际位置，具体后续电路可以是显示电路进行对其位置的显示，方便使用者观察，也可以是告警电路，当激光头过于接近物料时提醒使用者，同样也可以是反馈电路，根据反馈值直接调节激光头的位置，本方案中不作限定，在于提供一种带有检测方式的随动机构。

本实用新型可以进一步设置为：所述固定部包括固定板和固定柱，所述固定板与切割头固定，所述固定柱与所述固定板垂直设置，所述固定柱设置有用于与铰接部铰接的铰接轴。

通过固定板和固定柱的设置，可以起到一个带动的作用，保证了固定时的稳定性和可靠性，同样提高了固定柱传动的稳定性，同时通过固定柱进行铰接，其受到传动力与固定柱轴线平行，保证了传动的稳定性。

本实用新型可以进一步设置为：所述铰接部包括两块平行设置的铰接板和一基板，两块所述铰接板分别夹设于固定柱的侧壁，所述铰接板还设置有供铰接轴穿过的通孔。

通过铰接板的设置，可以保证固定柱固定稳定性以及传动合理性，同时，通过设置通孔，保证了铰接使受力平衡，提高了使用寿命。

本实用新型可以进一步设置为：所述随动部的一个面为一弧面，所述弧面的凸出方向背离激光头方向设置，所述弧面的顶点位于激光头的正下方，且设置有供激光头切割的让位孔。通过弧面的设置，相比于平面，更加不易磨损，且每次传动的接触面积更小，同时可以保证传动稳定，且通过让位孔的设置，不会影响正常切割，保证组件设置的合理性。

本实用新型可以进一步设置为：所述距离传感器与所述固定柱平行设置，所述固定板设置有供距离传感器穿设的过孔。通过平行设置的距离传感器以及固定柱，这样整个机构更加稳定，通过过孔供距离传感器运动，保证了传动稳定，以及距离传感器的运动精度。

本实用新型可以进一步设置为：所述距离传感器与所述铰接部之间还连接有拉簧。保证正常情况下，距离传感器、铰接部以及固定部在传动后，可以正常复位，而且由于拉簧的复位力是线性增加的，同样的，随动部设置成曲面，其支持力同样为线性增加，两个力可以相互抵消，使传动时，单位距离内，受力情况相同，保证了距离传感器的检测精度。

通过采用上述技术方案，这样一来，当激光头向下运动时，随动部会先一步与物料接触，同时由于铰接的关系，所以铰接部转动，会使得固定在铰接部上的距离传感器从动，同样向下运动，就可以根据距离传感器反馈值的大小检测激光头在运动时的实际位置，具体后续电路可以是显示电路进行对其位置的显示，方便使用者观察，也可以是告警电路，当激光头过于接近物料时提醒使用者，同样也可以是反馈电路，根据反馈值直接调节激光头的位置，本方案中不作限定，在于提供一种带有检测方式的随动机构。

附图说明