[实用新型]一种盖子定位机构

权利要求书

1.一种盖子定位机构，包括机构安装架(13)，机构安装架(13)的 下部设置有下安装板(5)，其特征在于：所述的下安装板(5)上通 过花键套(1)安装有花键轴(9)，花键轴(9)的下部连接有吸盘(11)， 机构安装架(13)内通过电机固定板安装有电机(4)，电机(4)的 输出轴与花键轴(9)之间安装有传动齿轮组(12)。

2.根据权利要求1所述的一种盖子定位机构，其特征在于：所述的 电机(4)为伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的一种盖子定位机构，其特征在于：所 述的花键轴(9)的顶部连接有旋转气接头(3)。

4.根据权利要求3所述的一种盖子定位机构，其特征在于：所述的 下安装板(5)上安装有气缸(7)，气缸(7)通过竖直的连接轴(10) 和横向的连接板(6)连接到花键轴(9)。

5.根据权利要求4所述的一种盖子定位机构，其特征在于：所述的 下安装板(5)与连接板(6)之间安装有导向轴(8)，导向轴(8) 的底部通过螺栓固定在连接板(6)上，导向轴(8)的上部穿过下安 装板(5)上的导向孔。