[实用新型]一种夹持导卫的机械手

权利要求书

1.一种夹持导卫的机械手，包括夹持架（1），其特征在于：所述的夹持架（1）的右端面设置有油缸架（4），油缸架（4）为开口向左的C型结构，油缸架（4）的顶部设置有两件等距布置的连接块（6），油缸架（4）的右侧板上设置有通孔，通孔外两侧对称设置有螺纹孔，通孔内设置有油缸（5），油缸（5）缸体外圈设置有菱形法兰，菱形法兰的通孔与油缸架（4）右侧板的螺纹孔一一对应；夹持架（1）为П型结构，П型结构的顶面设置有通孔，П型结构左侧板的右端面上设置有V型固定块（2），П型结构右侧板的左端面上设置有V型活动块（3），V型活动块（3）的底部中心设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有油缸（5）的活塞杆。

2.根据权利要求1所述的一种夹持导卫的机械手，其特征在于：所述的V型活动块（3）底部的螺纹孔在夹持架（1）右侧板的对应位置处设置有通孔，通孔的直径大于油缸（5）的活塞杆直径。

3.根据权利要求1所述的一种夹持导卫的机械手，其特征在于：所述的V型固定块（2）和V型活动块（3）对称布置，V型固定块（2）和V型活动块（3）的V型均沿着水平面布置。

4.根据权利要求1所述的一种夹持导卫的机械手，其特征在于：所述的V型固定块（2）的V型底面和V型活动块（3）的V型底面之间的距离小于夹持架（1）П型结构顶面的通孔直径。