[实用新型]齿轮传动减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮装置，特别是涉及一种齿轮传动减速器。

背景技术

齿轮传动可用于减速也可用于加速，其中常见的减速装置就是谐波传动减速装置，因为能产生较大的减速比，结构简单，零件数少，安装方便，因而得到广泛的应用。但是一般的谐波齿轮传动减速器的外齿齿轮直接与静止侧内齿齿轮和驱动侧内齿齿轮啮合，又由于齿轮传动本身的机械特性，一般的谐波齿轮设定速比的自由度都不高，因而一般而言，普通的谐波齿轮的速比需要设定在50以上，极难适用于35以下的速比，那么普通的谐波齿轮传动减速器就不能适用于低速比的情形。

因此本领域技术人员致力于研发设定速比自由度高且可轻易实现低速比齿轮传动减速器。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设定速比自由度高且可轻易实现低速比齿轮传动减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮传动减速器,包括第一内齿齿轮、第二内齿齿轮、谐波产生器和外齿齿轮，第一内齿齿轮上设置有第一内齿，第二内齿齿轮上设置有第二内齿，所述外齿齿轮上设置有圆筒体，所述圆筒体的外周面设置有第一外齿和第二外齿，所述第一外齿与所述第一内齿相啮合，所述第二外齿和第二内齿相啮合，所述第一外齿和第二外齿的齿数不同，所述谐波产生器是嵌入外齿齿轮的圆筒体的内周面，将外齿齿轮弯折成椭圆形，所述第一内齿与第一外齿在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合，所述第二内齿与第二外齿也在外齿齿轮的长轴的两端部位啮合，所述第一内齿的齿数不同于第一外齿的齿数，所述第二内齿的齿数不同于第二外齿的齿数。

为了谐波产生器与外齿齿轮更好的配合旋转，所述谐波产生器包括椭圆形轮廓的刚性插塞，所述椭圆形轮廓的刚性插塞的椭圆形外周面的波形轴承，所述波形轴承具有可朝向半径方向弯曲的内外轮的滚珠轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，设定速比自由度高，从而大大增大了齿轮传动减速器的适用范围，能够轻易实现低速比，从而适用于低速比要求的情形。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的I处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至3所示，一种齿轮传动减速器,包括第一内齿齿轮1、第二内齿齿轮2、谐波产生器5和外齿齿轮3，第一内齿齿轮1上设置有第一内齿1a，其齿数为Z1，第二内齿齿轮2上设置有第二内齿2a，其齿数为Z2，外齿齿轮3上设置有圆筒体4，圆筒体4的外周面设置有第一外齿3a和第二外齿3b，第一外齿3a和第二外齿3b的齿数不同，第一外齿3a在圆筒体4的圆形外周面，形成于轴线L的一侧，其齿数为Z3，第二外齿3b则在轴线L的另一侧，其齿数为Z4，第一外齿3a与第一内齿1a相啮合，第二外齿3b和第二内齿2a相啮合。

谐波产生器5是嵌入外齿齿轮3的圆筒体4的内周面，将外齿齿轮3弯折成椭圆形，第一内齿1a与第一外齿3a在外齿齿轮3的长轴的两端部位啮合，第二内齿2a与第二外齿3b也在外齿齿轮3的长轴的两端部位啮合，以此来保证谐波产生器更好的固定在谐波齿轮上，以便于旋转的输入。

第一内齿1a的齿数不同于第一外齿3a的齿数，这样有扩大速比设定范围的作用，为了保证小速比的设定，通常第二内齿2a的齿数不同于第二外齿3b的齿数，第一内齿1a的齿数大于第一外齿3a的齿数，第二内齿2a的齿数小于第二外齿3b的齿数。

谐波产生器5包括椭圆形轮廓的刚性插塞6，椭圆形轮廓的刚性插塞6的椭圆形外周面的波形轴承7，波形轴承7具有可朝向半径方向弯曲的内外轮的滚珠轴承，以此来保证谐波产生器与外齿齿轮更好的配合旋转。

第一内齿齿轮1设置为固定不旋转的静止侧内齿齿轮，第二内齿齿轮2设置为输出旋转的驱动侧内齿齿轮，第一内齿齿轮1与第二内齿齿轮2之间存在极小的间隙，且两齿轮并列配置在中心轴线L的方向，以此来保证更好的将变化后的旋转输出。

当谐波产生器5向齿轮传动减速器输入旋转时，外齿齿轮3被弯折成椭圆形，第一内齿1a与第一外齿3a在外齿齿轮3的长轴的两端部位啮合，第二内齿2a与第二外齿3b也在外齿齿轮3的长轴的两端部位啮合，此时第一内齿齿轮1与第一外齿3a的外齿齿轮3之比为R1，第二内齿齿轮2与第二外齿3b的外齿齿轮之比为R2，以及输入旋转与输出旋转齿轮的速比为R。

即：R1＝1/{(Z3-Z1)/Z3}；