[实用新型]一种AGV小车定位装置有效
| 申请号： | 201520957337.1 | 申请日： | 2015-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN205220693U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李平;唐传玉;罗伟 | 申请（专利权）人： | 雅化集团绵阳实业有限公司 |
| 主分类号： | B61H7/02 | 分类号： | B61H7/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车定位装置，包括有在行走轨道上行走的小车，其特征是：所述小车通过主动轮驱动；所述行走轨道上设置有前后定位机构；所述小车的前方设置有定位感应器；所述小车内部设置有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车定位装置，其特征是：所述小车的底部设置有定位轮；所述行走轨道的旁边设置有定位导轨；所述定位轮在定位导轨上行走。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车定位装置，其特征是：所述前后定位机构为带有凹槽的定位块；所述凹槽中部凹陷、两侧上鼓；所述凹槽的凹陷形状为弧形且弧面与主动轮相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车定位装置，其特征是：所述控制器能够在接收到定位感应器回传的定位信息后控制主动轮停止运行。
5.根据权利要求2所述的一种AGV小车定位装置，其特征是：所述定位轮的的数量为2个且分别设置在小车的前部和后部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雅化集团绵阳实业有限公司，未经雅化集团绵阳实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520957337.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铁路车辆车载起复装置
- 下一篇：一种缓冲装置
