[实用新型]一种行走机构及具有该行走机构的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有大车行走机构的工程机械及工程机械的行走机构。

背景技术

目前，起重机等工程机械大车行走机构的平衡梁与行走台车的连接普遍通过一根水平放置的轴进行连接，这样的连接方式，决定了大车行走机构只能进行直线行走。而对于一些内场轨道及场地受限的特殊场合，例如有较大弧度弯曲的轨道或整机发运时的临时轨道等，就必须使用另外的大型吊装设备或额外的台车来解决，这就大大增加了成本。另外，采用这种常规形式连接的大车行走机构，由于大车只能直线运动，再加上生产制造、安装、轨道不平以及一些其他原因，在使用一段时间后会产生“啃轨”现象，从而影响设备的正常使用。

CN204022300U于2014年12月17日公开了一种多级平衡梁形式的行走机构，它包括主平衡梁、次平衡梁和台车，次平衡梁通过旋转装置成对设置在主平衡梁的下方，台车通过旋转装置成对设置在次平衡梁的下方，旋转装置包括上支座、下支座和旋转绞轴，上支座与下支座之间通过螺栓连接，上支座的上部通过旋转绞轴与主平衡梁或次平衡梁相连，下支座通过螺栓与次平衡梁或台车相连。通过使用旋转铰轴连接台车架及平衡梁，可以实现台车架的旋转、平衡梁的旋转，可以让多轮行走结构适应弯曲轨道（在轨道弧度比较大时），解决了场地限制的要求。该专利提供的技术方案，设有次平衡梁，和多级旋转装置，使得结构更复杂，制造成本和维护成本相对较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种行走机构及具有该行走机构的工程机械，可以让台车及平衡梁相互之间旋转任意角度，满足弯曲轨道的行走要求，减少“啃轨”现象，同时可以将台车的全部轮子旋转90度，在增加临时轨道的情况下可以实现行走机构沿垂直轨道行走。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种行走机构，它包括平衡梁；台车；上、下两端分别与所述平衡梁和台车连接的垂直铰轴装配件，所述垂直铰轴装配件包括与所述台车连接的下支座；通过连接轴与所述下支座连接的上支座；下部与所述上支座固定连接、上部与所述平衡梁可旋转连接的垂直心轴；位于所述上支座与平衡梁之间的摩擦片。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的行走机构，还具有与所述垂直心轴上部可旋转连接，贯穿于平衡梁的衬套。

为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种工程机械，它具有前述任一项所述的行走机构。

作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的工程机械为起重机，所述行走机构为起重机的大车行走机构。

本发明中工程机械为具有大车行走机构的工程机械，包括起重机、斗轮堆取料机等。

本实用新型提供的技术方案，采用垂直铰轴装配件将平衡梁和台车连接，可以让行走台车绕垂直铰轴装配件以任意角度自由转动，当有啃轨现象时，台车会自由地转动，避免啃轨发生，满足有弧度的弯曲轨道的行驶要求；也可以将全部台车旋转90度，在铺设临时轨道的情况下，实现整机的垂直方向行走，解决设备移位的技术难题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例行走机构的结构示意图；

图2是实施例行走机构的垂直铰轴装配件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示的起重机的行走机构，包括平衡梁1，台车3，上、下两端分别与平衡梁1和台车3连接的垂直铰轴装配件2。垂直铰轴装配件2包括与台车3连接的下支座26，通过连接轴25与下支座26连接的上支座24，下部与上支座24固定连接、上部与平衡梁1可旋转连接的垂直心轴21，位于上支座24与平衡梁1之间的摩擦片23，与垂直心轴21上部可旋转连接，贯穿于平衡梁1的衬套22。

由于采用垂直铰轴装配件将平衡梁1和台车3连接，平衡梁1和台车3可以相对以任意角度自由转动，当有啃轨现象时，台车3会自由地转动，避免啃轨发生，满足有弧度的弯曲轨道的行驶要求；也可以将全部台车3旋转90度，在铺设临时轨道的情况下，可实现整机的垂直方向行走，解决设备移位的技术难题。

显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。