[实用新型]一种自动化包装机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化包装机。

【背景技术】

市场上的自动化包装机，都是以单根导杆拉动送料托盘从而进行自动化包装操 作，导杆拉动送料容易与伺动机配合不灵敏，包装过程中成型加工动作不平稳，产品粘合成 型的速度慢，容易造成材料的损耗，影响生产速率。若能通过同步带带动进料托盘与成型托 盘进行产品加工成型包装，则能加快成型粘合周期，减少材料的损耗。

为了克服上述的问题，我们研制了一种自动化包装机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种自动化包装机，它通过进料 托盘的可上升往复运动，加快产品粘合成型速度，减少生产材料的损耗，以同步带的带动左 右托盘的传送结构加快包装材料的成型粘合周期，使包装过程中的传送动作更加平稳，受 热成型速度更快。该实用新型具有设计结构合理、生产速率高、高效节能、操作简单的特点， 不但提高了产品粘合质量，更增加了企业的包装生产效益。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种双边自动化包装机，它包 括：

机体；其包括电控制箱、支架、向一侧延伸出的中间架，所述中间架设有可移动的 进料托板进行升降往复运动；

X轴驱动装置；其包括连接伺服电机的第一传动机构和第二传动机构；所述传动机 构包括连接所述支架的第一、二同步轮和第一、二导杆，所述伺服电机驱动所述同步轮带动 所述导杆转动，所述导杆通过同步带拉动第一、二托盘做直线往复运动；

Y轴驱动装置，包括设于机体上的竖直固定板，设于竖直固定板的Y轴导轨；用于驱 动的Y轴伺服电机，由所述Y轴伺服电机驱动的Y轴导杆使加热压盘可上下移动；

所述第一托盘与所述加热压盘的下止点之间具有空间，该空间可放置被热接合物 受热、受压而接合于一体成型。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述伺服电机安装于所述支架，所述伺 服电机通过驱动支架上的第一、二同步轮分别带动所述第一、二导杆；所述第一导杆拉动第 一托盘沿平行地设于所述支架的导轨做直线往复运动；所述第二导杆拉动第二托盘沿平行 地设于所述支架的导轨做直线往复运动。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一、二托盘为左右托盘结构，所述 托盘于所述机体内做左右往返运动以加快被热接合物成型粘合的周期。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述支架平行地设有两个导轨，所述导 轨下设有转动轮，所述第一、二导杆两端设有轴轮，所述轴轮通过同步带带动所述转动轮拉 动所述导杆。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述托盘的下部装设有传感器和卡接所 述导轨的多个卡块，所述传感器用于行程止位，可拆卸地装设于所述导轨的一侧连接所述 同步带。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述导杆通过同步带拉动所述托盘沿所 述导轨移动，所述托盘设有供所述传感器定位感应的挡板，所述挡板到达所述传感器的位 置后停止，以此设定所述托盘的行程长度。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述进料托板由设于所述中间架内的送 料伺服电机带动第一导杆的轴轮驱动，所述中间架具有向上敞开口部的进料空间，所述进 料托板通过所述伺服电机驱动在所述机体内随第二托盘可上升往复运动。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述进料托板由连续输送机带动。

作为本实用新型的一个或多个实施例中，所述机体设有排料导板。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提 供一种自动化包装机，它通过进料托盘的可上升往复运动，加快产品粘合成型速度，减少生 产材料的损耗，以同步带的带动左右托盘的传送结构加快包装材料的成型粘合周期，使包 装过程中的传送动作更加平稳，受热成型速度更快。该实用新型具有设计结构合理、生产速 率高、高效节能、操作简单的特点，不但提高了产品粘合质量，更增加了企业的包装生产效 益。因此，它一种是技术性、实用性和经济性均优级的产品。

【附图说明】

图1为本实用新型一个实施方式中自动化包装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施方式中自动化包装机的内部正面结构示意图；