[实用新型]输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械焊接领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

由于LED灯条排两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强筋被剪掉后，中间两根灯条的间距会发生改变，不是两端灯条的间距即3.9mm或3.9mm的整数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即灯条输送机构中，因为灯条输送机构中的输送零件的齿距为3.9mm。当灯条通过转运机构传送到灯条输送机构时，输送机构将对灯条进行进一步向前输送，并且需要在输送机构的前端将LED灯条的间距调节为7mm，以便后续的分灯条机构对灯条进行分开，即有利于把LED灯条向两侧分送。

因此，有必要开发一种适用于LED灯条输送机构，通过该灯条输送机构可以调节灯条的间距，从而有利于使灯条在下一道工序即分灯条机构中把LED灯条向两侧分送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作可控性高、自动化程度高、快速、高效、准确且能调节前端输送物的间距的输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的设计方案是，该输送机构包括回字板、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面；所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二；所述灯条动托板三通过连接板固定在所述气缸一上，且与灯条静托板二形成可活动连接；所述气缸四与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；所述回字板固定在立板一上。

通过上述技术方案，通过气缸四与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动；这样气缸四就能带动灯条动托板二上下运动；气缸一可以带动灯条托动板三前后运动；其中，圆棒、导柱板五和导柱板六可以使气缸四带动灯条动托板二上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸四拉动灯条动托板二向上运动时，可以将放在灯条静托板二的灯条托起，此时气缸二缩回活塞杆，在螺杆后端的弹簧的作用下，灯条动托板二将向前运动一定的间距，例如3.9mm，然后气缸四则推动灯条动托板二向下运动，这样最前端的一根LED灯条（灯条）就会放在灯条动托板三上了；此后，气缸一则推动灯条动托板三向前移动一定的间距，例如7mm，然后通过气缸二和气缸四配合动作再向前推送一根LED灯条（灯条），这样灯条动托板三上的灯条和灯条托动板二上最前端的灯条之间的距离则变成了间距7mm，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开。该输送机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确。

进一步的改进在于，该输送机构还包括气缸三和光纤，所述气缸三连接在左侧的所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器支架一、传感器支架二和传感器支架三固定在所述回字板的前端，所述气缸三的行程大于所述气缸二的行程。当光纤传感器检测到灯条动托板二缺少LED灯条时，气缸三则替换气缸二动作，由于气缸三的行程比气缸二的行程大，则可以通过调节螺杆的位置，可使灯条动托板三的移动行程调节为大于气缸二所调节的移动行程，例如使灯条动托板三移动7.8mm，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。

进一步的改进在于，该输送机构还包括底座，所述底座的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架，所述导柱板六固定在所述支架上；右端的所述支架上连接有立板一，所述立板一上连接有连接板四，所述连接板四与所述气缸二相连接。这样的设置可以使气缸四在带动灯条动托板二上下运动时的稳定性更好。

进一步的改进在于，该输送机构还包括灯条静托板一，所述灯条静托板一固定连接在所述回字板的上表面。

进一步的改进在于，所述灯条静托板一的前后两端分别设有灯条挡板二和灯条挡板三。这样的结构设置可以使LED灯条在移动时更加有序，可控性强。

进一步的改进在于，该输送机构还包括直线轨道，所述直线轨道设置在所述气缸二和所述气缸三之间，且与所述螺杆呈左右平行设置。这样的设置可以使气缸二和气缸三运动时具有固定的运动轨迹，可控性强。

作为本实用新型的优选方案，所述气缸二与所述气缸三为左右平行设置。这样的设置可以使气缸二与气缸三的替换更加便利。