[实用新型]一种喷浆台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于混凝土支护的施工设备，尤其是涉及一种喷浆台车。

背景技术

目前国内外大型的喷浆台车厂家众多，但是其结构大同小异。其喷射机械臂主要是可折伸缩式，底盘结构主要为工程专用底盘。这类喷浆台车结构复杂，生产成本高，生产周期长，同时工程专用底盘大多无法满足在公路上行驶的条件，造成了喷浆台车在施工完成以后转移工地的困难，机动性差，设备利用率低。而对于小型喷浆台车，其喷射排量小，且其泵送系统与喷射机械臂的大多为分离式，同样也有着机动性差的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷浆台车，可在公路上形驶，结构简单、喷射排量大、机动性良好。

本发明的技术方案是：

一种喷浆台车，包括喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源和支腿，所述的喷浆机械臂、电缆卷筒、托架、泵送系统、电气系统、第一动力源、第二动力源、支腿均安装在副车架上，第一动力源包括电动机和第一液压泵，电动机与第一液压泵驱动连接，第二动力源包括分动箱与第二液压泵，托架位于副车架的后侧且位于喷浆机械臂的下方，泵送系统的料斗位于于副车架的后端，泵送系统的料缸以及工作油缸放置于副车架的两根大梁之间；副车架上竖向连接有圆柱形支柱，圆柱形支柱的顶部同轴连接有圆环形的回转支撑，回转支撑内侧面的周向设有内齿轮；喷浆机械臂包括支撑座，支撑座的底部连接有环形的回转套，回转套与回转支撑同轴套设且转动连接，支撑座上连接有回转减速机，回转减速机上连接有回转齿轮，回转齿轮与回转支撑的内齿轮啮合；

喷浆机械臂包括支撑座、大臂变幅油缸、大臂、二级变幅油缸、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、360度回转马达、240度回转马达、8度无限摆动回转马达、喷头组件；

支撑座的上端连接大臂，大臂变幅油缸上端和下端分别与大臂和支撑座连接，大臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂从后向前依次连接；大臂、第一节伸缩臂之间通过二级变幅油缸连接，第三节伸缩臂前端连接360度回转马达，360回转马达前端连接240度回转马达，240度回转马达连接8度无限摆动回转马达，8度无限摆动回转马达连接喷头组件。

第一液压泵为四联泵。

回转套的内径大于等于回转支撑的外径，回转套内侧面设有截面为半圆形的滚道，对应在回转支撑的外侧面也设有截面为半圆形的滚道，在滚道内装配有滚珠。

本发明克服现有大多数喷浆台车的弊端，结构简单、喷射排量大、机动性良好。

本发明的喷浆台车包括：汽车底盘，汽车底盘的动力系统，与底盘连接的副车架，电控系统、液压系统、泵送系统、速凝剂系统、喷浆机械臂等主要部件以及油箱、速凝剂箱、散热器等其它辅助元器件组成。

汽车底盘是一款标准汽车底盘，经改装之后需满足可在公路上行驶的要求。

喷浆机械臂与副车架之间有圆柱形立柱连接，喷浆机械臂可通过回转马达驱动沿立柱做360度旋转。

喷浆机械臂具有7-9个自由度，其喷浆范围最高可达16米左右，最低可至-7米。可满足大多隧道开挖的施工要求。

副车架上还装有支腿，在施工时，整车由支腿支起，保证施工过程中的稳定性。

喷浆台车工作形式采用双动力系统。当开挖隧道有合适的电力设备时，可通过电动机驱动液压泵进行施喷；而且没有相应的电力设备时，可由汽车底盘的柴油发动机驱动另一套液压泵进行工作。而在汽车行驶过程中，由分动箱将柴油发动机切换至驱动汽车行驶。双动力系统既保证了台车的机动性，又使得台车可以适应各种不同的施喷环境。

泵送系统采用柱塞式混凝土输送泵，将其料斗安装于副车架后端，其驱动油缸及输送料缸平行于放置于副车架两根大梁之间，这种安装形式可以大大地减少了其占用空间。

附图说明

图1是本发明喷浆台车的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为喷浆机械臂与副车架上的圆柱形支柱连接示意图；

图4为喷浆机械臂的结构示意图；

图5为喷浆台车工作时的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明主要包括汽车底盘、喷浆机械臂2、电缆卷筒4、托架5、泵送系统6、副车架7、支腿8、液压系统9、分动箱及第二液压泵11、电气系统12、电动机14、电动机14驱动的第一液压泵15，以及油箱、速凝剂箱、散热器等其它辅助元器件。