[实用新型]转运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械领域，尤其涉及一种转运机构。

背景技术

由于LED灯条排两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强筋被剪掉后，中间两根灯条的间距会发生改变，不是两端灯条的间距即3.9mm或3.9mm的整数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即送灯条机构中，因为送灯条机构中的输送零件的齿距为3.9mm。

因此，有必要开发一种适用于LED灯条转运的机构，通过该灯条转运机构可以调节灯条的间距，从而使灯条可以送入下一道工序即送灯条机构中，这样的转运机构自动化程度高，省时省力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作可控性高、自动化程度高、快速、高效、准确且能调节间距的转运机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的设计方案是，该转运机构包括底板、气缸一、滑块二、滑块三和托架，所述底板的上表面连接有所述气缸一，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一与所述滑块二紧固连接，所述托架二与所述滑块三紧固连接；所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接，所述气缸一可带动所述滑块二滑动；所述底板的前后两端均向上垂直延伸设有支架，且前后两端的支架之间连接有导柱，所述导柱穿过所述滑块二和滑块三，且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱上前后滑动；所述底板的前端的支架上设有螺钉。

通过上述技术方案，导柱可以使气缸一带动滑块二和滑块三滑动时具有固定的滑动轨迹，可控性强；当气缸一从后向前推动滑块二，滑块二带动滑块三一起在导柱上向前滑动；当滑块三触碰到前端的支架上的螺钉时就停止滑动，气缸一则继续带动滑块二向前滑动，就会压缩弹簧一，而此时，便可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，例如将灯条的间距调节成3.9mm，以适应后面的工序。该转运机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确。

进一步的改进在于，该转运机构还包括气缸二，所述气缸二连接在所述底板的下表面；所述气缸二的一端通过气缸推块和连接板与所述底板铰接。通过在底板的下表面设置气缸二，可以通过气缸二带动底板做上下运动，当气缸二向下拉动底板时，灯条托架上的LED灯条就放入后序的送灯条机构。

进一步的改进在于，该转运机构还包括上下导柱，所述上下导柱的一端通过导柱连接板与所述底板相连接并锁紧。通过上下导柱可以使气缸二带动底板做上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力。

进一步的改进在于，该转运机构还包括底座，所述上下导柱的另一端与所述气缸二的另一端均与所述底座固定连接。通过设置底座可以使得气缸二和上下导柱固定在同一个平面上，进一步提高气缸二带动底板运动的可控性。

进一步的改进在于，所述气缸一通过导柱板固定连接在所述底板上，且所述气缸一通过气缸滑块与所述滑块二相连接。这样的结构设置可以使气缸一带动滑块二滑动时具有稳固性，同进具有固定的轨滑动轨迹，可控性强。

进一步的改进在于，所述上下导柱的外侧套有导向套。设置导向套可以进一步提高气缸二带动底板沿上下导柱运动时的可控性。

作为本实用新型的优选方案，所述导柱的数量为2根，且2根导柱呈上下平行设置。设置上下平行的两根导柱可以使滑块二和滑块三的滑动更稳固。

进一步的改进在于，位于支架的下端的导柱的后端设有夹持拉片。

作为本实用新型的优选方案，所述上下导柱的数量为2根，且在所述底座上呈前后平行设置。设置两根前后平行的上下导柱可以使气缸二带动底板沿上下导柱运动时更加平稳。

本实用新型的转运机构适用于灯条的转运，如LED灯条。

相比现有技术，本实用新型的有益效果：该转运机构可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，操作简单。该转运机构结构简单、操作可控性高和自动化程度高且快速、高效、准确，省时省力；可以使中间带金属加强筋和中间不带金属加强筋的整板LED灯条排托起，剪切后一起等距放入下道工序即送灯条机构中；省时省力，通用性广。

附图说明

图1是本实用新型中的转运机构的结构示意图；

图2是经转运机构调节后的即将放入送灯条机构时的托架状态图；