[实用新型]一种多电机驱动的智能转向机构有效
申请号: | 201520960587.0 | 申请日: | 2015-11-28 |
公开(公告)号: | CN205365727U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 吕本强 | 申请(专利权)人: | 重庆永重重工有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 李兴寰 |
地址: | 402160*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 智能 转向 机构 | ||
1.一种多电机驱动的智能转向机构,包括左端盖(1)和蜗轮轴(10),其特征在于:所述左端盖(1)通过螺栓与气密缸筒(3)的左端连接,所述气密缸筒(3)的右端通过螺栓与动力缸筒(6)的左端连接,所述动力缸筒(6)的右端通过螺栓与右端盖(11)连接,所述气密缸筒(3)内部为气压腔(15),所述气压腔(15)左右两端的侧壁上分别加装左端气压计(2)和右端气压计(5),并且气压腔(15)内部配合安装活塞(4),所述活塞(4)的右端与连杆轴一(9)的左端焊接,所述连杆轴一(9)的右端加装止推器一(12),所述止推器一(12)与蜗轮轴(10)左端焊接的止推盘(14)配合安装,所述涡轮轴(10)两端通过轴承支座与动力缸筒(6)连接,所述蜗轮轴(10)的蜗轮部分左端开有螺旋螺纹并且与动力缸筒(6)内部的内螺纹部分啮合,并且蜗轮轴(10)的蜗轮部分与蜗杆轴(8)的蜗杆部分啮合,所述蜗杆轴(8)通过轴承支座与动力缸筒(6)连接,并且蜗杆轴(8)的上端与电机(7)的输出轴连接,所述电机(7)与动力缸筒(6)固定连接,所述涡轮轴(10)右端焊接的止推盘(14)与连杆轴二(13)左端连接的止推器二(16)配合安装,所述连杆轴二(13)穿过右端盖(11)中间的预留孔,所述左端气压计(2)、右端气压计(5)和电机(7)通过导线与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的智能转向机构,其特征在于:所述止推器一(12)包括壳体(1201),所述壳体(1201)右端通过螺栓与止推盖(1203)连接,并且壳体(1201)左端通过螺栓与连杆轴一(9)连接,所述壳体(1201)内腔通过一对止推轴承(1202)与止推盘(14)连接,所述止推器二(16)结构与止推器一(12)相同。
3.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的智能转向机构,其特征在于:所述活塞(4)外围加装活塞环,所述连杆轴一(9)与气密缸筒(3)内部接触位置加装密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的智能转向机构,其特征在于:所述左端盖(1)与气密缸筒(3)之间加装密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种多电机驱动的智能转向机构,其特征在于:所述右端盖(11)与连接轴二(13)接触位置加装防尘防水装置。
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