[实用新型]一种消防灭火机器人的降温冷却装置

说明书

技术领域

本实用新型属于消防装置技术领域，具体涉及一种消防灭火机器人的降温冷却装置。

背景技术

随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

目前，通常的消防机器人多数是被动防火耐高温型，只能在少数有毒或远离火场的环境中使用，虽然某些机器人可深入火场，但是整体笨拙或造价昂贵，在实战中不能够体现出其应有的价值。而且，现有的消防机器人不能够在火势迅速蔓延时进入火场深入灭火、抢救被困人员、抢运重要物资等工作，只能应用在初期或小型火灾。消防灭火机器人在现场的灭火过程中，由于受现场的高温环境影响，以及消防灭火机器人的底座内电器部件所产生的热量，会导致消防灭火机器人处于过热状态，在后场尚未供水喷射的情况下，这种过热状态会导致消防灭火机器人的电器元部件失灵，从而导致消防灭火机器人损毁。由于火势极易失控，迫切需要采取一种自动防火耐高温的消防机器人，来改进现有机器人结构缺点和不能自动防火耐高温的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火机器人的降温冷却装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防灭火机器人的降温冷却装置，包括机器人本体、旋转轴、电磁阀、流速控制器、板页、进水口、输水管、水泵、水冷却装置、履带轮、监测装置、自动控制装置、换热器、温度传感器、储水箱、喷头，所述履带轮设置在机器人本体的下端，所述储水箱安装在履带轮的上方，所述进水口设置在储水箱的右侧，所述水冷却装置安装在储水箱的左侧，所述换热器设置在储水箱的上方，所述水泵安装在储水箱的左侧上方，所述温度传感器设置在换热器的右侧，所述输水管安装在机器人本体的左侧，所述自动控制装置设置在机器人本体的上方，所述电磁阀安装在输水管上，所述流速控制器安装在电磁阀的下方，所述监测装置设置在自动控制装置的右侧，所述旋转轴设置在自动控制装置的上方，所述板页安装在旋转轴上，且与旋转轴固定连接，所述喷头安装在旋转轴的上方，所述旋转轴、电磁阀、流速控制器、水泵和温度传感器均通过连接线与自动控制装置电性连接。

优选的，所述自动控制装置由控制按键、电源开关和显示屏组成。

优选的，所述监测装置为耐高温摄像头。

优选的，所述换热器的内部设有等间距分布的加强筋，所述加强筋至少设有5组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防灭火机器人的降温冷却装置，其机器人本体的左侧设有输水管，能够将储水箱内的水输送到机器人本体的顶部，通过喷头将水喷洒到机器人的外部，达到快速降温的目的；通过旋转轴和板页的设计，使得喷头喷出的水能够被均匀的喷洒，不仅能提高降温速度，还可以节省水资源；通过温度传感器和流速控制器的设计，使得水流速度能够根据环境温度来及时调节，可有效防止机器人因高温而损坏，能显著延长机器人的使用寿命；该消防灭火机器人的降温冷却装置，具有结构简单紧凑、实用性强、降温速度快、可靠性高、节约资源的特点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1机器人本体、2旋转轴、3电磁阀、4流速控制器、5板页、6进水口、7输水管、8水泵、9水冷却装置、10履带轮、11监测装置、12自动控制装置、13换热器、14温度传感器、15储水箱、16喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。