[实用新型]自卸式插齿机用齿轮夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮的加工设备，具体为一种自卸式插齿机用齿轮夹持装置。

背景技术

插齿机是一种用于加工圆柱齿轮轮齿的设备。将待加工的齿轮胚件放置在工作台上，工作台上部设有转动轴，将齿轮胚件套设在转动轴上，插齿机的插齿刀与齿轮胚件的外圆周面作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动，加工出齿轮齿。由于工作台上只设有一根转动轴，在加工好一个齿轮后需要关停插齿机，然后取下齿轮，再重新放置一个齿轮胚件在工作台上并固定好，在开启插齿机进行加工。刚加工好的齿轮由于插齿刀的切削作用，齿轮的温度比较高，工人在取下齿轮时容易被烫伤，所以，工人在操作时会十分小心，导致需要的时间比较长，从而使插齿机加工完上一个齿轮到开始加工下一个齿轮所间隔的时间比较长，导致齿轮的加工效率比较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自卸式插齿机用齿轮夹持装置，以解决现有技术中齿轮加工过程中工人手动取料时容易被烫伤的问题。

本方案中的自卸式插齿机用齿轮夹持装置，包括机架，机架上设有平行双曲柄机构，平行双曲柄机构包括主动转盘、从动转盘和连杆，主动转盘和从动转盘上均设有偏心转轴，偏心转轴与连杆固定连接，连杆的上部设有转动套管，主动转盘的轴线和从动转盘的轴线位于同一竖直面内，主动转盘和从动转盘均与机架转动连接，主动转盘上设有限位孔，机架上设有与限位孔配合的限位杆，限位杆与机架滑动连接，机架上设有横向的压板，压板与机架沿竖向滑动连接，连杆的上方设有输送架，输送架上设有可供连杆穿过的条形孔。

设置机架，用于支撑平行双曲柄机构和输送架。设置主动转盘和从动转盘，用于带动连杆移动。设置连杆，使齿轮套装在连杆上进行加工，然后通过连杆的移动实现齿轮的运输和自卸。设置限位孔和限位杆，通过控制限位杆插入限位孔内，使主动转盘被锁紧，不能转动，从而使连杆的位置固定，便于插齿机对齿轮进行加工。设置转动套管，使齿轮在连杆上可以转动，从而方便插齿机对齿轮进行加工。设置压板，压板与立杆配合将齿轮固定在连杆上，防止齿轮滑落。设置输送架，用于输送齿轮。设置条形孔，将齿轮放置在条形孔处，连杆向上穿过条形孔时使待加工的齿轮套装在连杆上，当加工完毕后，连杆向下移动时，加工好的齿轮在输送架的作用下与连杆分离。

工作原理：转动主动转盘使连杆的上端位于输送架的下方，将待加工的齿轮放置在输送架上条形孔处，然后转动主动转盘，使连杆向上移动，并且使连杆的转动套管穿过齿轮的轴孔。继续转动主动转盘，连杆将齿轮完全托起，并到达齿轮加工位置，此时，调节限位杆插入限位孔中，将主动转盘固定，进而使连杆和齿轮的位置固定。向下移动压板，使压板将齿轮固定在连杆上，启动插齿机，插齿机对齿轮进行加工。当齿轮加工好以后，关闭插齿机，向上移动压板，然后调节限位杆抽出限位孔，转动主动转盘使连杆移动，当齿轮与输送架接触时，齿轮留在输送架上，连杆继续向下移动，直到连杆与齿轮分离。留在输送架上的齿轮被运离。

与现有技术相比，本方案的优点在于:通过在机架上设置平行双曲柄机构，实现插齿机加工齿轮时的自动卸料，从而避免了工人手动卸料时被烫伤。

进一步，所述限位孔的形状呈锥形，限位杆上设有与限位孔配合的锥形部。锥形部在插入锥形孔时更容易插入，当抽出时，更容易分离，从而方便工人操作。

进一步，所述转动套管的下方设有推力轴承，推力轴承的下端设有滑块，滑块与连杆花键连接，滑块的下方设有螺母，螺母与连杆螺纹连接。齿轮在加工时，齿轮会发生转动，同时还会受到向下的力，通过在转动套管的下端设置推力轴承，用于支撑齿轮转动。在推力轴承的下端设置滑块，在滑块的下方设置螺母，通过调节螺母来改变挡块的位置，进而调节推力轴承距离连杆端部的距离，以适应不同厚度的齿轮。

进一步，所述螺母为自锁螺母。防止螺母在振动作用下发生松动。

进一步，所述连杆的上端呈锥形。方便连杆向上移动时更容易插入齿轮的轴孔。

进一步，所述压板的下方设有转动块，转动块与压板转动连接。压板通过转动块与齿轮接触，齿轮转动时，转动块与齿轮一起转动，从而避免齿轮与转动块之间产生摩擦损伤。

附图说明

图1为本实用新型自卸式插齿机用齿轮夹持装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：压板1、转动块2、输送架3、机架4、主动转盘5、限位杆6、从动转盘7、连杆8、螺母9、滑块10、推力轴承11、转动套管12。

如图1所示的自卸式插齿机用齿轮夹持装置，包括机架4，机架4上设有平行双曲柄机构。平行双曲柄机构包括主动转盘5、从动转盘7和连杆8，主动转盘5和从动转盘7上均设有偏心转轴，偏心转轴与连杆8焊接。主动转盘5的轴线和从动转盘7的轴线位于同一竖直面内，主动转盘5和从动转盘7均与机架4转动连接。主动转盘5的圆周面上设有锥形的限位孔，机架4的右侧设有与限位孔配合的限位杆6，限位杆6与机架4螺纹连接。限位杆6的左端设有与限位孔匹配的锥形部，限位杆6的右端设有用于驱动限位杆6移动的摇杆。连杆8的顶部设有转动套管12，转动套管12的下端设有推力轴承11，推力轴承11的下端设有滑块10，滑块10与连杆8型面连接，滑块10的下端设有自锁螺母9，自锁螺母9与连杆8螺纹连接。连杆8顶端的形状呈锥形。连杆8的上方设有水平的输送架3，输送架3与机架4固定连接，输送架3上设有可供连杆8穿过的条形孔。输送架3的上方设有横向的压板1，压板1与机架4沿竖向滑动连接。压板1上设有可供连杆8穿过通孔，压板1的下侧位于通孔处设有转动块2，转动块2与压板1转动连接，转动块2上设有与通孔同轴且直径相同的第二通孔。