[实用新型]用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卸胎器，尤其是一种用于轮胎行业成型机的卸取胎坯 装置。

背景技术

目前，随着中国进入新一轮的建设与发展周期，伴随着大型项目的开工建 设，对大型运输车辆的需求急剧增加。由于大型运输车辆行驶在更加恶劣的道 路环境下，轮胎磨损严重(轮胎的更换周期为3000KM)，导致对工程子午线轮 胎及巨型子午线轮胎的需求急剧上升。

由于工程胎具有体积大、重量沉、规格复杂等特点，单靠人力、叉车、天 车等吊装方式已无法满足工程胎产品的卸胎吊装要求，更容易在卸胎过程中因 操作不当对胎坯进行损坏，降低良品率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作平稳且胎坯变形量降低的用 于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括横梁、横向移动架、纵向移动架、 转向座以及用于支撑胎坯的仿形支撑板，所述横向移动架通过滑块安装在横梁 上，且该横向移动架通过动力装置能够相对横梁横向移动，所述纵向移动架通 过直线滑轨安装在横向移动架上，且该纵向移动架通过驱动机构能够相对横向 移动架上下移动，所述纵向移动架底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座一端 连接，所述纵向移动架上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出 端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动齿轮，所述第三电机减速机带 动主动齿轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座的往复摆动，所述转向座上端 设有所述仿形支撑板，所述转向座和仿形支撑板之间还设有称重模块。

所述动力装置包括第一电机减速机和齿轮齿条传动机构，所述第一电机减 速机带动齿轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架的横向移动。

所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括能够转 动地安装在横向移动架上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架上的丝杠，所述第 二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移 动架的上下移动。

所述仿形支撑板底部固接有四个直线光轴，所述转向座上设有四个与直线 光轴配合使用的直线轴承，其中直线光轴能够相对直线轴承上下微量移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置起升力大、行走平稳、摆转 角度可调，其能根据场地要求实现反向摆转。整个装置中所有动作采用伺服电 机控制，保证卸胎过程平稳，卸胎盘采用仿形设计，配合匀速的卸胎动作将卸 胎过程中产生的胎坯变形量降低。

附图说明

图1为本实用新型用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1，本实用新型的用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置包括横梁1、 横向移动架2、纵向移动架3、转向座6以及用于支撑胎坯的仿形支撑板7，横 梁1作为基础框架连接于地面，所述横向移动架2通过滑块安装在横梁1上， 且该横向移动架2通过动力装置能够相对横梁1横向移动，所述纵向移动架3 通过直线滑轨安装在横向移动架2上，且该纵向移动架3通过驱动机构能够相 对横向移动架2上下移动，所述纵向移动架3底部通过外齿型转盘轴承与所述 转向座6一端连接，所述纵向移动架3上还固接有第三电机减速机，所述第三 电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动齿轮，其中第 三电机减速机和主动齿轮构成了胎坯转向动力机构5，所述第三电机减速机带动 主动齿轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座6的往复摆动，所述转向座6上 端设有所述仿形支撑板7，所述转向座6和仿形支撑板7之间还设有称重模块。

所述动力装置包括第一电机减速机和齿轮齿条传动机构，所述第一电机减 速机带动齿轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架2的横向移动。

所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠4，所述滚珠丝杠4包括能够 转动地安装在横向移动架2上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架3上的丝杠， 所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现 纵向移动架3的上下移动。

所述仿形支撑板7底部固接有四个直线光轴8，所述转向座6上设有四个与 直线光轴8配合使用的直线轴承，其中直线光轴8能够相对直线轴承上下微量 移动。直线轴承加直线光轴结构，能使得仿形支撑板7纵向微量窜动，以配合 称重模块。