[实用新型]一种三相直流无刷电机的闭环控制电路及自动柜员机

权利要求书

1.一种三相直流无刷电机的闭环控制电路，包括电机、与电机连接以驱动电机转动的驱动器以及与驱动器连接以控制电机转速的控制器，其特征在于，还包括分别与所述电机和所述控制器连接，将所述电机输出的三组正弦波霍尔信号处理为一路方波脉冲信号并发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述方波脉冲信号对所述电机进行反馈控制的信号处理模块。

2.如权利要求1所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于，所述信号处理模块包括：

输入端分别与所述电机连接，以分别对所述电机输出的三组正弦波霍尔信号进行差分运放，以将所述三组正弦波霍尔信号处理为三路方波信号并分别通过各自的输出端输出的三个运放单元；

输入端与所述三个运放单元连接，将所述三路方波信号合并处理为一路方波脉冲信号并通过其输出端输出的逻辑处理单元。

3.如权利要求2所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于，所述三个运放单元中的每个运放单元均包括：

与所述电机连接，对所述电机输出的三组正弦波霍尔信号中的一组正弦波霍尔信号进行放大的运算放大器；

与所述运算放大器连接，对放大后的所述一组正弦波霍尔信号进行差分放大，以将所述一组正弦波霍尔信号处理为一路方波信号并输出的比较器。

4.如权利要求2所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于，所述逻辑处理单元包括：

三个输入端分别与所述三个运放单元的输出端连接，分别对所述三路方波信号进行边沿触发，并两两组合为三组方波脉冲信号且通过其三组输出端输出的D触发器；

分别与所述D触发器的三组输出端和所述控制器连接，以将所述三组方波脉冲信号合并处理为一路方波脉冲信号，并通过其输出端输出给所述控制器的逻辑门子单元。

5.如权利要求4所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于，所述逻辑门子单元包括：

输入端分别与所述D触发器的三组输出端对应连接，对所述三组方波脉冲信号进行异或运算，以将所述三组方波脉冲信号处理为三路方波脉冲信号并分别输出的第一异或门、第二异或门和第三异或门；

输入端与所述第二异或门和所述第三异或门连接，对所述第二异或门输出的一路方波脉冲信号和所述第三异或门输出的一路方波脉冲信号进行或运算，以处理为一路方波脉冲信号并输出的第一或门；

输入端与所述第一异或门和所述第一或门连接、输出端和所述控制器连接，对所述第一异或门输出的一路方波脉冲信号和所述第一或门输出的一路方波脉冲信号进行或运算，以处理为一路方波脉冲信号并输出给所述控制器的第二或门。

6.如权利要求2所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于，所述电机的电源端外接第一电源、接地端接数字地，所述电机的HW+端和HW-端、HV+端和HV-端、HU+端和HU-端共三组正弦波霍尔信号输出端分别与所述三个运放单元的输入端对应连接。

7.如权利要求3所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于：

所述三个运放单元所对应的三个运算放大器的同相输入端和反相输入端、分别为所述三个运放单元的输入端，所述三个运算放大器中的每个运算放大器的同相输入端均外接第一电源、电源正端均外接第二电源、电源负端均接数字地、输出端均接与其对应的比较器；

所述三个运放单元所对应的三个比较器的输出端分别为所述三个运放单元的输出端，所述三个比较器中的每个比较器的同相输入端均外接所述第一电源、反相输入端均接与其对应的运算放大器的输出端、电源正端均外接所述第二电源、电源负端均接数字地。

8.如权利要求4所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于，所述D触发器的电源端外接第一电源、接地端接数字地。

9.如权利要求5所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路，其特征在于，所述第二或门的电源正端外接第一电源、电源负端接数字地。

10.一种自动柜员机，包括用于控制进/出钞的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路为如权利要求1～9任一项所述的三相直流无刷电机的闭环控制电路。