[实用新型]一种机械臂自动润滑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷浆台车机械臂的自动润滑领域，尤其是涉及一种机械臂的自动润滑装置。

背景技术

传统的喷浆台车润滑方式主要有人工加脂润滑与用电动润滑泵进行集中润滑。人工加脂润滑是通过在需要润滑的位置挖有油槽并且安装黄油嘴，通过人工定期给这些部位进行加油润滑。由于在机械臂上，有一些部位较高或者位置较为狭小，人手难以够着，因此增加了润滑的难度。并且在机械臂上的润滑点较多，人工加脂润滑耗时较长且经常会遗忘一些润滑点，导致机械臂得不到充分的润滑。电动润滑泵进行集中润滑在某些程度上可以改善这些缺点，但是电动润滑泵集中润滑一般是在施工前或者是施工后才进行润滑，而施工的过程中，无法对一些频繁运动的部件进行补偿润滑，而导致这些运动部件过早的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂自动润滑装置，克服传统润滑方式的不足，在施工前与施工后不必单独为其润滑。

本实用新型的技术方案是：

一种机械臂自动润滑装置，包括伸缩臂进油管路、双线分配器和润滑组件，伸缩臂进油管路上连接双线分配器，双线分配器设有1~2个进油口和2~4个出口，每个双线分配器的出口上均连接有一个润滑组件，润滑组件包括润滑管路、管接头、滑块、固定块何锁紧螺母；润滑管路的一端连接双线分配器的出口，润滑管路的另一端连接管接头，管接头与固定块连接，固定块的底部设有滑块槽，滑块槽内连接滑块，固定块的外侧面设有外螺纹，固定块与锁紧螺母螺纹连接，固定块沿轴向方向设有供润滑油通过的固定块油道。

所述滑块的中部沿轴向设有滑块油道，滑块油道与固定块油道连通。

所述滑块的底面设有十字交叉的油槽，油槽与滑块油道连通。

本实用新型自动润滑方式能够使机械臂运动时得到充分的润滑，又不会造成润滑脂的浪费，而且施工过程中，当机械臂有相对运动时，能够自动进行加油润滑，反之当机械臂没有相对运动时，即停止润滑。

附图说明

图1是本实用新型的两个润滑点的原理示意图；

图2为滑块油槽横截面示意图；

图3为滑块油槽的下端面示意图；

图4为固定块的截面示意图；

图5为锁紧螺母的截面示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种新型机械臂自动润滑装置，其包括：伸缩臂进油管路1、双线分配器2、润滑管路3、管接头4、滑块5、固定块6、锁紧螺母7。伸缩臂进油管路1上连接双线分配器2，双线分配器2的出口分别连接两根润滑管路3，润滑管路3的末端通过管接头4连接固定块6。固定块6的外侧面设有外螺纹并连接锁紧螺母7，固定块6的底部设有滑块槽，滑块槽内安装滑块5。滑块槽的侧壁设有内螺纹，滑块5的外侧设有外螺纹，滑块槽与滑块5螺纹连接。

双线分配器2设有1~2个进油口和2~4个出口，2~4个出口可以同时出油，润滑管路3的数量与出口数量一致，可以同时对多个润滑点进行加油润滑。图1所示仅为其中的两个润滑点。伸缩臂进油管路1为机械臂伸缩运动的液压油管路。采用的润滑油为液压油。

双线分配器2的排量不能太大，满足所润滑所需的排量即可，否则会造成液压油的浪费。

如图2、图3所示，滑块5沿轴向设有滑块油道5-1，用于润滑油的进油。在滑块5下端面上，挖有十字相交的油槽5-2，油槽5-2具有有一定的空间，可用于存储润滑油，滑块油道5-1与油槽5-2连通。

如图4所示，固定块6的外侧设有外螺纹，固定块6的下端可以直接拧在机械臂的套筒上。锁紧螺母7与固定块6的上端螺纹连接。固定块6下端挖有与滑块5相配合的槽孔6-2，用于固定滑块5。固定块6沿轴向方向还设有供润滑油通过的固定块油道6-1，固定块油道6-1与滑块油道5-1连通。

如图5所示，锁紧螺母7用于锁紧固定块6，防止其松动。