[实用新型]一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构

权利要求书

1.一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1) 上设有电机(2)，位于所述电机(2)连接有抬升气缸(3)，所述抬升气缸(3)通过连杆机 构(4)与伸缩小臂(5)连接，所述伸缩小臂(5)与大翻铰链板(8)转动连接，位于所述 伸缩小臂(5)与大翻铰链板(8)之间设有角度传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构，其特征在于：所述角 度传感器(9)与PLC通过信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构，其特征在于：所述伸 缩小臂(5)上设有若干吸盘(6)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构，其特征在于：所述抬 升气缸(3)的气缸杆与伸缩小臂(5)连接，所述抬升气缸(3)固定在气缸固定支撑板(7) 上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构，其特征在于：所述底 座(1)上设有结构相同，对称布置的抬升气缸。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割用小臂气缸自动提升机构，其特征在于：所述PLC 设置在控制柜(10)上，所述控制柜(10)设置在所述底座(1)的工作台面上。