[实用新型]一种PCB板六头钻孔机的机械手装置有效
申请号: | 201520963744.3 | 申请日: | 2015-11-27 |
公开(公告)号: | CN205272020U | 公开(公告)日: | 2016-06-01 |
发明(设计)人: | 杜福安 | 申请(专利权)人: | 荣昌精密机械(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 板六头 钻孔机 机械手 装置 | ||
1.一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,包括气缸组件(10)、导杆组件(20)、夹爪组件(30)和感应组件(40);其特征在于:所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(15),所述大气缸(11)与小气缸(15)之间上下安装大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14),大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14)之间安装气缸限位块(16),大气缸(11)一侧安装气管接头(12),所述气管接头(12)为U型管与大气缸(11)螺接;所述导杆组件(20)的导杆(21)穿过气缸组件(10)的两个气缸固定块设置,所述导杆(21)下端通过螺纹与小气缸固定块(14)螺接,导杆(21)上端为光杆穿过导杆限位块(23)、大气缸固定块(13)和导杆座(22);小气缸(15)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31),夹爪(32)套入夹爪套(31)内,夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合,夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)螺接,夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(15)的活塞杆螺接,小气缸(15)侧面连接夹爪调整板(33);感应组件(40)的感应片(41)紧贴在小气缸(15)和夹爪调整板(33)上,感应片(41)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(42),在感应片(41)的正上方安装有感应限位块(43)。
2.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述大气缸固定块(13)为L形弯折板,其水平板面上开有气缸孔(132)和导杆孔(131),大气缸(11)的活塞杆穿过气缸孔(132)与小气缸固定块(14)螺接,导杆(21)可穿过导杆孔(131)进行上下移动;大气缸固定块(13)的竖直板上开有三个调整板固定孔(133),夹爪调整板(33)通过安装在调整板固定孔(133)中的螺栓与大气缸固定块(13)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述夹爪(32)的上端部为圆柱型内有螺纹孔,其上端与夹爪拉杆(34)的下端螺接;夹爪(32)的锥面开有条形槽口(323)与夹爪套(31)的内锥面上的条形块啮合;条形槽口末端为夹爪固定孔(322),夹爪固定孔(322)与夹爪套(31)的内锥面上的固定块啮合;夹爪(32)底部为六个铜板磁铁(324)。
4.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述感应片(41)为Z字形条板,其一端开有两个气缸连接孔(411),另一端开有一个感应器连接孔(412);气缸连接孔(411)内安装螺钉连接至小气缸(15),感应器连接孔(412)内安装十字螺钉连接至感应器(42)。
5.如权利要求4所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述感应器(42)上端有感应孔(422),其下端设有十字孔(421)造型,所述十字孔(421)内安装十字螺钉。
6.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述夹爪拉杆(34)的两头带有螺杆,中间为长方形块,其上端螺杆与小气缸(15)的活塞杆螺接,下端的螺杆与夹爪(32)的顶部内螺纹孔连接。
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