[实用新型]一种PCB板六头钻孔机的机械手装置有效

专利信息
申请号: 201520963744.3 申请日: 2015-11-27
公开(公告)号: CN205272020U 公开(公告)日: 2016-06-01
发明(设计)人: 杜福安 申请(专利权)人: 荣昌精密机械(苏州)有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连平
地址: 215000 *** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 pcb 板六头 钻孔机 机械手 装置
【权利要求书】:

1.一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,包括气缸组件(10)、导杆组件(20)、夹爪组件(30)和感应组件(40);其特征在于:所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(15),所述大气缸(11)与小气缸(15)之间上下安装大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14),大气缸固定块(13)和小气缸固定块(14)之间安装气缸限位块(16),大气缸(11)一侧安装气管接头(12),所述气管接头(12)为U型管与大气缸(11)螺接;所述导杆组件(20)的导杆(21)穿过气缸组件(10)的两个气缸固定块设置,所述导杆(21)下端通过螺纹与小气缸固定块(14)螺接,导杆(21)上端为光杆穿过导杆限位块(23)、大气缸固定块(13)和导杆座(22);小气缸(15)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31),夹爪(32)套入夹爪套(31)内,夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合,夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)螺接,夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(15)的活塞杆螺接,小气缸(15)侧面连接夹爪调整板(33);感应组件(40)的感应片(41)紧贴在小气缸(15)和夹爪调整板(33)上,感应片(41)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(42),在感应片(41)的正上方安装有感应限位块(43)。

2.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述大气缸固定块(13)为L形弯折板,其水平板面上开有气缸孔(132)和导杆孔(131),大气缸(11)的活塞杆穿过气缸孔(132)与小气缸固定块(14)螺接,导杆(21)可穿过导杆孔(131)进行上下移动;大气缸固定块(13)的竖直板上开有三个调整板固定孔(133),夹爪调整板(33)通过安装在调整板固定孔(133)中的螺栓与大气缸固定块(13)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述夹爪(32)的上端部为圆柱型内有螺纹孔,其上端与夹爪拉杆(34)的下端螺接;夹爪(32)的锥面开有条形槽口(323)与夹爪套(31)的内锥面上的条形块啮合;条形槽口末端为夹爪固定孔(322),夹爪固定孔(322)与夹爪套(31)的内锥面上的固定块啮合;夹爪(32)底部为六个铜板磁铁(324)。

4.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述感应片(41)为Z字形条板,其一端开有两个气缸连接孔(411),另一端开有一个感应器连接孔(412);气缸连接孔(411)内安装螺钉连接至小气缸(15),感应器连接孔(412)内安装十字螺钉连接至感应器(42)。

5.如权利要求4所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述感应器(42)上端有感应孔(422),其下端设有十字孔(421)造型,所述十字孔(421)内安装十字螺钉。

6.如权利要求1所述的一种PCB板六头钻孔机的机械手装置,其特征在于:所述夹爪拉杆(34)的两头带有螺杆,中间为长方形块,其上端螺杆与小气缸(15)的活塞杆螺接,下端的螺杆与夹爪(32)的顶部内螺纹孔连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于荣昌精密机械(苏州)有限公司,未经荣昌精密机械(苏州)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520963744.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code