[实用新型]一种前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种前置式拖拉机悬挂机 组水平自动控制装置。

背景技术

整地是农业中常见的作业，但是，由于拖拉机悬挂机组没有水平自动控 制装置，平整的土地高低不平，影响播种时出苗率一直性，或移栽的秧苗在 土壤中的深度一直性。目前的拖拉机悬挂系统基本上是采用三点悬挂机构， 该装置利用液压油缸驱动左右提升臂绕机架转动，带动左右提升杆拉动下拉 杆，实现提升农具的目的。当悬挂机构处于某一高度时，悬挂的农具相对拖 拉机的位置是不能移动的，即拖拉机走在不平的道路上左右摆动，就带动悬 挂的农具在横向方向也左右摆动，使得农具无法在横向处于水平的耕作状态。 有人提出把悬挂装置的一个提升拉杆换成一个平衡油缸(如专利 201410360990.X)，从工作原理上可以实现对悬挂农具的水平控制。但是，控 制方法和系统的结构复杂，制造成本高；所以，生产中需要一种制造成本较 低、对悬挂机组水平调整有效的控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种前置式拖拉机悬 挂机组水平自动控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种前置式拖拉机 悬挂机组水平自动控制装置，包括上拉杆、右提升臂、右提升油缸、倾斜提 升油缸、右下拉杆、左下拉杆、左提升杆、左提升臂、左提升油缸、提升臂 轴、第一拉线固定架、拉线、第二拉线固定架、油缸位置检测装置；其中， 所述上拉杆的一端固定在拖拉机的后部，所述提升臂轴与拖拉机后部铰接； 所述左提升臂的一端与提升臂轴的左端固定连接，右提升臂的一端与提升臂 轴的右端固定连接；左提升油缸的一端与拖拉机后部铰接，另一端与左提升 臂铰接；右提升油缸的一端与拖拉机后部铰接，另一端与右提升臂铰接；左 下拉杆的一端和右下拉杆的一端均与拖拉机的后部铰接；左提升杆的一端与 左提升臂的另一端铰接，左提升杆的另一端与左下拉杆铰接；倾斜提升油缸 的一端与右提升臂的另一端铰接，另一端与右下拉杆铰接；倾斜提升油缸的 活塞杆上设置第一拉线固定架，倾斜提升油缸的缸体上设置第二拉线固定架； 拉线穿设在第二拉线固定架上，拉线的一端与第一拉线固定架铰接，拉线的 另一端与油缸位置检测装置相连；左下拉杆、右下拉杆和上拉杆的另一端均 挂接农具；

所述油缸位置检测装置包括：摆杆、弹簧、角位移传感器和安装盒；其 中，所述摆杆、弹簧、角位移传感器均安装在安装盒内；拉线的另一端穿过 安装盒与摆杆一端相连；摆杆另一端与安装盒铰接，在铰接处设置角位移传 感器；摆杆的中部与弹簧的一端铰接，弹簧的另一端与安装盒铰接；

所述前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置还包括角度传感器、控制 器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、 速度切换开关；其中，所述角度传感器设置在拖拉机上；所述角度传感器、 液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度 切换开关均与控制器相连；控制器上设置有与上位机相连的接口；倾斜提升 油缸通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。

进一步的，控制器包括电源模块、微处理器模块、反接保护模块、初始化 模块、输入输出模块、角度传感器模块、拉线传感器模块、平衡微调模块、 平衡指示模块、手/自动切换模块、手动调整模块、速度切换模块、两个驱动 模块；其中，初始化模块、微处理器模块、输入输出模块、角度传感器模块、 拉线传感器模块、平衡微调模块、平衡指示模块、手/自动切换模块、手动调 整模块、速度切换模块、驱动模块的电源端口均由电源模块供电；外部12V电 源通过反接保护模块与电源模块相连；角度传感器模块、拉线传感器模块、 平衡微调模块、平衡指示模块、手/自动切换模块、手动调整模块、速度切换 模块、驱动模块均与微处理器模块相连；输入输出模块连接上位机和微处理 器模块；驱动模块与液压控制阀相连；角度传感器模块与角度传感器相连； 初始化模块与初始化按钮相连；拉线传感器模块与角位移传感器17相连；平 衡微调模块与微调旋钮相连；手/自动切换模块与手/自切换开关相连；手动调 整模块与手动调整开关相连；速度切换模块与速度切换开关相连。