[实用新型]一种后装式垃圾车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种后装式垃圾车。

背景技术

现有的后装式垃圾车通常含有车厢、填料装置和上料装置。填料装置设置在车厢后端框架上，上料装置设置在填料器上，车厢设置在后装垃圾车的大梁上。作业时，将装满垃圾的料桶通过人工挂在上料装置上，上料装置将垃圾倒入填料器，填料器装垃圾装进车厢内。由于装满垃圾的料桶需要通过人工挂在上料装置上，因此不仅费工费时，而且人工操作强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种后装式垃圾车，该后装式垃圾车不仅省工省时，而大大减低人工操作强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型一种后装式垃圾车，含有车厢和填料装置，填料装置设置在车厢后端框架上，车厢设置在后装垃圾车的大梁上，还含有抓桶倒料机械手，该抓桶倒料机械手通过连接竖梁设置在所述大梁上，该抓桶倒料机械手位于所述填料器的后侧，该抓桶倒料机械手含有旋转伸缩机构、翻转机构和倾倒机构；翻转机构与旋转伸缩机构相连，旋转伸缩机构能够带动翻转机构旋转或移动；倾倒机构与翻转机构相连，倾倒机构能够相对翻转机构转动，且倾倒机构能够夹紧或者放开料桶的桶口。

所述旋转伸缩机构含有支架、圆弧形导轨、旋转油缸、旋转臂、伸缩梁架、伸缩油缸和滚轮，圆弧形导轨的两端设置在支架上，旋转油缸与支架构成铰接，

旋转臂的一端与支架构成铰接，滚轮通过支座设置在旋转臂上，滚轮位于圆弧形导轨中，旋转臂的一侧与旋转油缸的活塞杆构成铰接，旋转臂设有与伸缩梁架相配的导轨，伸缩梁架位于该旋转臂设有的导轨中，伸缩梁架的一端位于旋转臂设有的导轨的外侧，伸缩油缸与旋转臂构成铰接，伸缩油缸的活塞杆与伸缩梁架构成铰接，所述连接竖梁的下端与支架相连，连接竖梁的上端与所述大梁相连。

所述翻转机构含有翻转臂、推转臂和翻转油缸，推转臂一端设置在翻转臂的一端上，推转臂与翻转臂构成钝角，推转臂的一端与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架的一端构成铰接，推转臂的另一端与翻转油缸的活塞杆构成铰接，翻转油缸与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架构成铰接。

所述倾倒机构含有固定压板、旋转压板、倾倒架、旋转压板支架、倾倒油缸和压桶油缸，倾倒架为V形结构，固定压板设置在倾倒架的一端上，倾倒架的另一端与倾倒油缸的活塞杆构成铰接，倾倒油缸与所述翻转机构的翻转臂构成铰接，倾倒架V形结构的两边的相交之处与所述翻转机构的翻转臂的另一端构成铰接，旋转压板设置在旋转压板支架上，旋转压板支架与倾倒架构成铰接，旋转压板支架与压桶油缸的活塞杆构成铰接，压桶油缸与倾倒架构成铰接。

作业时，上述后装式垃圾车通过抓桶倒料机械手，将装满垃圾的料桶夹紧，然后翻转和倾倒，使料桶内的垃圾倒入填料器中，与现有技术人工操作相比，不仅省工省时，而大大减低人工操作强度。

附图说明

图1是本实用新型一种后装式垃圾车的结构示意图；

图2是抓桶倒料机械手的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型为一种后装式垃圾车，含有车厢5和填料装置4。填料装置4设置在车厢5后端框架上，车厢5设置在后装垃圾车的大梁3上。上述后装式垃圾车还含有抓桶倒料机械手1，该抓桶倒料机械手1通过连接竖梁2设置在所述大梁3上，该抓桶倒料机械手1位于所述填料器4的后侧。该抓桶倒料机械手1含有旋转伸缩机构、翻转机构和倾倒机构；翻转机构与旋转伸缩机构相连，旋转伸缩机构能够带动翻转机构旋转或移动；倾倒机构与翻转机构相连，倾倒机构能够相对翻转机构转动，且倾倒机构能够夹紧或者放开料桶的桶口。

所述旋转伸缩机构含有支架6、圆弧形导轨11、旋转油缸7、旋转臂22、伸缩梁架9、伸缩油缸10和滚轮10。圆弧形导轨11的两端设置在支架6上，旋转油缸7与支架6构成铰接，旋转臂22的一端与支架6构成铰接，滚轮12通过支座设置在旋转臂22上，滚轮12位于圆弧形导轨11中。旋转臂22的一侧与旋转油缸7的活塞杆构成铰接。旋转臂22设有与伸缩梁架9相配的导轨8，伸缩梁架9位于该旋转臂22设有的导轨8中，伸缩梁架9的一端位于旋转臂22设有的导轨8的外侧。伸缩油缸10与旋转臂22构成铰接，伸缩油缸10的活塞杆与伸缩梁架9构成铰接。所述连接竖梁2的下端与支架6相连，连接竖梁2的上端与所述大梁3相连。