[实用新型]一种自动分选机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种分选装置，具体是涉及一种对产品的尺寸、形状进行快速检测与高精度分选的自动分选机构。

背景技术：

一些对尺寸精度要求较高的产品在装箱出货前需进行尺寸、形状精度的检测，使其满足所要求的加工质量，保证产品使用性能的实现。然而，现在大多数产品都为大规模生产，产品数量众多，导致检测工作量大。国内仍大量采用人工方式对产品的尺寸精度等级进行分选，人工检测的方法易产生测量误差，造成产品的错误分类，又浪费大量的劳动力，影响生产效率，加大生产成本，且不能满足大规模生产的要求。

申请号为“200810207927.7”的中国发明专利申请，提出了一种磁体尺寸自动测量分选装置，该装置包括CCD摄像头、与其连接的图像处理单元以及PLC控制电路，通过CCD摄像头拍摄磁体图像信息，图像处理单元对所得到的图像信息处理，判断磁体尺寸是否在合格的范围内，如果磁体的尺寸不合格，则PLC控制电路启动分选装置，将不合格磁体剔除，从而实现磁体的自动分选。该分发明专利存在以下缺点：(1)其分选装置采用气缸和气动推手，导致磁体的分选速度慢、分选精确度不足、工作效率不高；(2)该发明的检测对象为磁体，对其它产品不具备通用性；因此，有必要予以改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种分选精确，分选速度快，通用性好的在线自动分选机构。

本实用新型涉及一种自动分选机构，包括机架、输送轨道、CCD摄像头和控制单元，所述输送轨道固定在所述机架上，所述CCD摄像头固定安装在机架的上方，输送轨道的一侧设有与CCD摄像头相连的摄像头感应器，所述控制单元与CCD摄像头相连；还包括分选装置、接料装置和上料装置；

按所述输送轨道的输送方向，所述分选装置位于CCD摄像头的前方，分选装置包括设置在输送轨道左侧的上偏差分料板和下偏差推动机构、设置在输送轨道右侧的下偏差分料板和上偏差推动机构、设置在所述上偏差分料板和下偏差分料板后侧的分选感应器，上偏差分料板和下偏差分料板的上表面上均设有多个滚珠，所述滚珠的上端面与输送轨道的输送面位于同一水平面上，所述下偏差推动机构设置在上偏差分料板的侧边上方，下偏差推动机构包括下偏差推动气缸和固定连接在所述下偏差气缸上的下偏差推动板，所述上偏差推动机构设置在下偏差分料板的侧边上方，上偏差推动机构包括上偏差推动气缸和固定连接在所述上偏差气缸上的上偏差推动板，下偏差推动机构和上偏差推动机构不位于同一水平面上，所述下偏差推动气缸和上偏差推动气缸与控制单元相连；

所述接料装置包括设置在上偏差分料板一侧下方的上偏差料接料箱、设置在下偏差分料板一侧下方的下偏差料接料箱和设置在输送轨道运行方向的末端一侧的OK料接料箱；

所述上料装置包括设置在输送轨道输入端一侧的自动上料器，所述自动上料器与控制单元相连。

借由上述技术方案，本实用新型工作时，将产品倒入上料装置的自动上料器中，控制单元控制自动上料器启动，自动上料器将产品排列有序地输出到输送轨道上，控制单元控制自动上料器的上料速度比输送轨道的输送速度慢，这样各个产品之间存在一定的间距，方便之后的检测。产品有序地在输送轨道上运行，当产品到达CCD摄像头的正下方时，产品挡住摄像头感应器，摄像头感应器给CCD摄像头一个信号，CCD摄像头拍照，拍完后由控制单元进行分析，得到产品尺寸公差信息；当产品属于上偏差产品的时候，控制单元会给上偏差推动机构的上偏差推动气缸发送一个信号，当产品到达分选感应器时，分选感应器发送信号给上偏差推动气缸使上偏差推动气缸启动，上偏差推动气缸的活塞杆带动上偏差推动板向前推动上偏差产品，上偏差产品从输送轨道移动到上偏差分料板上，之后在上偏差分料板的滚珠上滑动直至掉落到上偏差料接料箱中；当产品属于下偏差产品的时候，控制单元会给下偏差推动机构的下偏差推动气缸发送一个信号，当产品到达分选感应器时，分选感应器发送信号给下偏差推动气缸使下偏差推动气缸启动，下偏差推动气缸的活塞杆带动下偏差推动板向前推动下偏差产品，下偏差产品从输送轨道移动到下偏差分料板上，之后在下偏差分料板的滚珠上滑动直至掉落到下偏差料接料箱中；当产品属于OK产品，则上偏差推动机构和下偏差推动机构均不动作，OK产品由输送轨道继续输送至输送轨道的末端，直至OK产品掉落到OK料接料箱中。经过筛选之后的产品分别落入了三个接料箱中，这样就实现了分选，CCD摄像机拍照结束后，控制单元会将结果和照片储存，以便于之后结果的统计分析。