[实用新型]无人飞行器的遥控装置

权利要求书

1.一种无人飞行器的遥控装置，所述遥控装置包括设在无人飞行器本体(1)上的飞行控制设备、坐标转换器(2)和经由无线通信器(6)与所述无人飞行器本体(1)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)、第二摇杆(5)和飞行控制指令生成器(13)，其特征在于：

所述第一摇杆(4)输出所述无人飞行器前、后、左、右移动的飞行控制指令，所述第二摇杆(5)输出所述无人飞行器上、下移动和绕Z轴的顺、逆时针旋转的飞行控制指令；所述飞行控制指令生成器(13)根据所述第一摇杆(4)和第二摇杆(5)的飞行控制指令生成以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成坐标系(X、Y、Z)下的飞行控制信号，所述坐标转换器(2)转换所述飞行控制信号成以无人飞行器本体(1)为原点，无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成新坐标系(X’、Y’、Z’)下的新飞行控制信号并发送到所述飞行控制设备。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述无人飞行器为旋翼式无人飞行器。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述第一摇杆(4)设在所述遥控器(3)的靠近左手的位置的坐标转换器(2)包括用于存储转换后的所述新飞行控制信号的存储器。

4.根据权利要求2所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述第一摇杆(4)设在所述遥控器的靠近左手的位置。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述无人飞行器本体(1)设有无线通信器(6)，所述无线通信器(6)使用3G/4G网络或卫星通信网络作为通信载体使得所述遥控器(3)与所述无人飞行器本体(1)之间无线通信。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述飞行控制指令生成器(13)根据所述第一摇杆(4)和第二摇杆(5)的飞行控制指令生成以所述遥控器(3)为原点，所述遥控器(3)所在的水平面为坐标轴平面形成的坐标系(X、Y、Z)下的飞行控制信号。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述第一摇杆(4)设在所述遥控器的靠近右手的位置。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述遥控器(3)包括可在电子地图上根据预设条件生成所述无人飞行器的飞行路线的GIS系统(8)，所述GIS系统(8)包括GIS信息导入导出部件(9)、信息展示部件(10)和信息维护部件(11)，其中，所述GIS信息导入导出部件(9)用于GIS地图中无人飞行器的飞行路线的信息的导入和导出；所述信息展示部件(10)用于在GIS地图上展示飞行路线的信息；所述信息维护部件(11)用于在GIS地图上浏览、编辑和删除飞行路线的信息。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述遥控器(3)包括显示信息的显示屏(12)。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器的遥控装置，其特征在于：所述显示屏(12)为液晶显示屏。