[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有连杆，底座内设有正反转电机，支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接，连杆的端部设有液压杆，液压的端部设有电磁铁，底座底部设有液压泵和电控装置，液压泵与液压杆通过液压管相连接，电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述电控装置包括控制器和限位开关，限位开关设置在底座上位于支撑柱两侧，限位开关与控制器相连接，支撑柱的底部在水平方向上设有平行杆，平行杆与限位开关在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑柱的侧壁设有线槽，所述液压管和电线设置在线槽内。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑柱的侧壁设有包裹线槽的束紧带，支撑柱上设有卡扣，束紧带的一端固定在支撑柱上，另一端设有与卡扣相匹配的卡头，卡扣与卡头相连接。