[实用新型]视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统有效
| 申请号： | 201520964727.1 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205301998U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张二云;孟勃;牛冠冲 | 申请（专利权）人： | 长春诺惟拉智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 测距 融合 机器人 室内 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统，其特征是：包括视觉传感 器(1)、激光测距传感器(2)、驱动转轴(3)、控制器(4)，所述视觉传感器 (1)和激光测距传感器(2)的输入端均与驱动转轴(3)的输出端连接，视觉 传感器(1)和激光测距传感器(2)的输出端与控制器(4)连接；所述控制器 (4)的输出端与驱动转轴(3)的输入端连接，控制器(4)内部设置有信号处 理单元和存储单元。
2.根据权利要求1所述的视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统，其 特征是：所述视觉传感器(1)采集的图像信号和所述激光测距传感器(2)采 集的距离信号均由控制器(4)内部设置的信号处理单元处理。
3.根据权利要求1所述的视觉与测距融合的送餐机器人室内定位系统，其 特征是：所述激光测距传感器(2)为一维激光测距传感器。
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