[实用新型]多功能履带起重机用抓斗稳斗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓斗稳斗装置，具体是一种多功能履带起重机用抓斗稳 斗装置。

背景技术

多功能履带起重机用抓斗在港口、林场、船舶作业等领域应用广泛。抓斗通 过钢丝绳与主机相连。抓斗作业时，由于整机回转较快、工作幅度变化较大，吊 起的抓斗晃动较大，使工作人员不能有效地控制抓斗，严重的影响了工作效率， 且存在一定的安全隐患。

现有技术中的多功能履带起重机用抓斗稳斗装置是将稳斗的导轨焊接于吊 臂上，再将动滑块装配于导轨上，将钢丝绳绕过动定滑轮分别固定于抓斗和动滑 块上，最终起到稳斗作用。上述现有技术存在以下缺陷：

1)将导轨焊接于吊臂上，当导轨损坏时不便于维护，且不便于多功能起重 机其他功能的扩展；

2)将动滑块安装于吊臂的一侧，将导致吊臂受力不均，动滑块滑动易出现 卡滞且滑轮过多导致拆装不便。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多功能履带起重机用抓 斗稳斗装置，能够对抓斗提供一个合适的可调节的稳定力，避免抓斗在惯性力的 作用下大幅度的摆动，提高工作效率。同时，该装置符合起重机多功能扩展的要 求且便于拆装和操作。

为了实现上述目的，本稳斗装置包括通过固定件固定于主臂底节臂上的稳斗 装置主体，导轨及定滑轮；

所述导轨上设有重力小车；

所述稳斗装置主体通过钢丝绳绕过所述重力小车上的滑轮组及所述定滑轮 与抓斗连接。

进一步，所述导轨由U型槽钢焊接而成；

所述重力小车通过安装于其两侧的滚子和侧向滚子与导轨双向滚动接触。

进一步，所述重力小车上设有可调节的配重块。

进一步，所述导轨的两端设有缓冲垫。

与现有技术相比，本多功能履带起重机用抓斗稳斗装置具有以下有益效果：

1)本稳斗装置采用双侧轨道，结构紧凑，稳定性强，轨道与重力小车通过 轴承实现滚动摩擦，滑动无卡滞；

2)本稳斗装置与主臂采用装配式，便于拆装，符合多功能起重机的需求， 体现了本稳斗装置的便利性；

3)本稳斗装置对抓斗提供的拉力是非线性的，随起重机的工作幅度和提升 高度变化而变化，稳斗作用效果显著，便于操作；

4)本稳斗装置中重力小车的重量可根据配重块的多少来调节，钢丝绳缠绕 的倍率也有多种选择，这样就能够根据抓取材质的不同选取合适的重量来提供合 适的稳定力。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图；

图2是本实用新型的稳斗装置主体结构示意图；

图3是本实用新型的导轨结构示意图；

图4是本实用新型的重力小车结构示意图；

图中：10、抓斗，20、稳斗装置主体，21、缓冲垫，22、固定件，23、重 力小车，24、主臂底节臂，25、导轨，26、钢丝绳，27、定滑轮，31、配重块， 32、滚子，33、侧向滚子，34、滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，本稳斗装置包括通过固定件22固定于主臂底节臂24 上的稳斗装置主体20，导轨25及定滑轮27；

所述导轨25上设有重力小车23；

所述稳斗装置主体20通过钢丝绳26绕过所述重力小车23上的滑轮组34 及所述定滑轮27与抓斗10连接。

本多功能履带起重机用抓斗稳斗装置的工作原理如下：

如图1和图2所示，本稳斗装置在抓斗作业时将稳斗装置主体20通过固定 件22装配于主臂底节臂24上，重力小车23在导轨25中可以自由滑动。在图2 的工作状态中，重力小车23在重力作用下对钢丝绳26产生一个作用力，这个作 用力最终通过钢丝绳26作用在抓斗10上，这样在抓斗10作业回转、变幅时， 能够显著的限制抓斗10的晃动幅度和频率，起到稳斗的作用。当重力小车23 对抓斗10的作用力过大时，有可能出现抓斗10过于靠近臂架而偏离竖直位置， 在臂架工作仰角突然增大时，抓斗10有可能撞向臂架，如图4所示，这时可以 通过减少重力小车23上的配重块31的数量，来减小重力小车23对抓斗10的作 用力。反之，当稳斗作用不明显时，可以增加重力小车23上配重块31的数量。