[实用新型]一种双侧斜向抓取注塑制品的治具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双侧斜向抓取注塑制品的治具机构。

背景技术

传统模式下不同顶出方向的制品有两种生产方式：一是通过一个机械手 或者机器人带动多个治具分批取出不同的零件；二是将不同顶出方向的零件 划分到不同的模具中，通过不同的治具取出。无论是哪种生产方式都会造成 投资的增加。

发明内容

本实用新型的目是提供一种双侧斜向抓取注塑制品的治具机构。

本实用新型是由主体框架、斜向顶出气缸、吸盘、连接块、水口夹和连 接法兰组成，主体框架的四角设有斜向顶出气缸，斜向顶出气缸的安装角度 是注塑零件顶出的角度，各斜向顶出气缸的伸缩杆通过连接块固定有吸盘， 主体框架上设置有六个水口夹，主体框架上方设置连接法兰。

本实用新型的使用过程：

本实用新型通过连接法兰连接到机械手末端，注塑零件顶出后，斜向顶 出气缸的安装角度就是注塑零件顶出的角度，通过不同角度的斜向顶出气缸 先后动作，以及吸盘的吸取力，将注塑零件沿不同方向取出。

本实用新型的有益效果：

能够实现不同角度的注塑零件同时抓取的功能。适用于一个注塑模具同 时生产两个或多个不同方向顶出的注塑零件。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实施例是由主体框架1、斜向顶出气缸2、吸盘3、连 接块4、水口夹5和连接法兰6组成，主体框架1的四角设有斜向顶出气缸2， 斜向顶出气缸2的安装角度是注塑零件顶出的角度，各斜向顶出气缸2的伸 缩杆通过连接块4固定有吸盘3，主体框架1上设置有六个水口夹5，主体框 架1上方设置连接法兰6。

本实施例的使用过程：

请参阅图2所示，本实施例通过连接法兰6连接到机械手末端，注塑零 件7顶出后，斜向顶出气缸2的安装角度就是注塑零件7顶出的角度，通过 不同角度的斜向顶出气缸2先后动作，以及吸盘3的吸取力，将注塑零件7 沿不同方向取出。

本实施例能够实现不同角度的注塑零件7同时抓取的功能。适用于一个 注塑模具同时生产两个或多个不同方向顶出的注塑零件7。