[实用新型]一种注入头三自由度承载装置

权利要求书

1.一种注入头三自由度承载装置，其特征在于，包括自下而上多层叠置的平台，其中最下层平台用于装在撬架（12）上，最上层平台作为注入头的安装平台；相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架（12）之间设有实现注入头的安装平台左右移动、前后移动以及水平回转运动的自由度调整机构。

2.根据权利要求1所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述自下而上多层叠置的平台有三层，分别为用于装在撬架（12）上的一层平台（8），装在一层平台（8）上的二层平台（5），以及装在二层平台（5）上的注入头安装平台（1）。

3.根据权利要求2所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述撬架（12）与一层平台（8）通过回转轴承（7）相连，且在撬架（12）与一层平台（8）之间装有驱动一层平台（8）作水平回转运动的回转驱动装置。

4.根据权利要求3所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述回转驱动装置为回转油缸（9），该回转油缸（9）的缸筒端固定在撬架（12）上，回转油缸（9）的活塞杆端固定一层平台（8）上。

5.根据权利要求2所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述一层平台（8）与二层平台（5）之间、以及二层平台（5）与注入头安装平台（1）之间均通过滑轨滑块机构相连，且一层平台（8）与二层平台（5）之间的滑轨与所述二层平台（5）与注入头安装平台（1）之间的滑轨互相垂直；所述一层平台（8）与二层平台（5）之间、以及二层平台（5）与注入头安装平台（1）之间均分别设有驱动二层平台（5）相对一层平台（8）移动、注入头安装平台（1）相对二层平台（5）移动的平移驱动装置。

6.根据权利要求5所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述一层平台（8）上表面装有滑轨（3），所述二层平台（5）的下表面装有用于与一层平台（8）上的滑轨（3）配合实现往复移动的滑块（4）；所述二层平台（5）的上表面装有滑轨（3），所述注入头安装平台（1）的下表面装有用于与二层平台（5）的滑轨（3）配合实现往复移动的滑块（4）。

7.根据权利要求6所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述平移驱动装置为平移油缸（6）；所述一层平台（8）两侧对称布置有两根平移油缸（6），所述一层平台（8）上的平移油缸（6）的缸筒端固定在一层平台（8）上，一层平台（8）上的平移油缸（6）的活塞杆端固定在二层平台（5）上；所述二层平台（5）两侧对称布置有两根平移油缸（6），所述二层平台（5）的平移油缸（6）的缸筒端固定在二层平台（5）上，二层平台（5）的平移油缸（6）的活塞杆端固定在注入头安装平台（1）上。

8.根据权利要求1-7之一所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，相邻两层平台之间、以及最下层平台与撬架（12）之间均设有制动装置。

9.根据权利要求8所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，所述制动装置为钳盘制动器（2）。

10.根据权利要求1-7之一所述的注入头三自由度承载装置，其特征在于，相邻两层平台之间均设有限位卡板（10）。