[实用新型]一种无线智能控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于智能控制器技术领域，具体涉及一种无线智能控制器。

背景技术

随着工业的发展，焊接技术已无处不在、特别是埋弧焊接应用更为广泛。在焊接大型管 道时，焊接人员需使用焊接操作机来进行埋弧焊接，现在市面上的遥控器没有适用于焊接操 作机动作且能调节焊接电流、电压及焊接速度并可以实时显示焊道状态的无线控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现在的遥控器没有适用于焊接操作机动作且能调节焊接电流、 电压及焊接速度并可以实时显示焊道状态的不足，提出了一种通过手控端无线控制位于焊接 动作机上的控制端，实现对焊接操作机的控制的一种无线智能控制器。

本实用新型具体采用如下技术方案：

一种无线智能控制器，包括手控端和控制端，所述手控端的内部设有第一控制器，第一 控制器包括第一单片机和与第一单片机相连的开关量单元、第一模数转换单元、显示单元和 第一无线单元，所述控制端的内部设有第二控制器和信号开关电路，所述第二控制器包括第 二单片机和与第二单片机相连的第二无线单元、光耦输出单元、第二模数转换单元和数字电 位器单元，所述第一控制器与第二控制器之间通过第一无线单元与第二无线单元进行数据传 输，所述手控端的外部设有显示单元、控制开关单元、电位器和状态指示灯。

优选地，所述显示单元包括视频显示屏和参数显示屏。

优选地，所述控制开关单元包括大臂控制开关和焊接方向控制十字摇杆开关，所述大臂 控制开关包括伸缩控制开关、升降控制开关、直流上下丝控制开关、交流上下丝控制开关、 快速伸缩控制开关、回收焊剂控制开关和输送焊剂控制开关。

优选地，所述电位器包括电流电位器和电压电位器。

优选地，所述状态指示灯包括焊启开关和焊停开关。

优选地，所述手控端的外部设有急停按钮，手控端的一侧设有焊接速度电位器。

本实用新型具有的有益效果是：该无线智能控制器可以通过手控端无线控制位于焊接动 作机上的控制端，实现对焊接操作机的控制。同时手控端能够实时的调节焊接电流、电压及 焊接速度，并可以实时的显示焊道状态、位置和焊接参数，焊接参数能够提前设定，整个无 线智能控制器采用跳频控制，采用的跳频为433MHZ±20，能够有效的避免干扰。

附图说明

图1为手控端外部结构示意图；

图2为控制端内部信号开关电路结构示意图；

图3为第一控制器与第二控制器结构示意图。

其中，1为视频显示屏，2为参数显示屏，3为电流电位器，4为电压电位器，5为焊接 速度电位器，6为伸缩控制开关，7为升降控制开关，8为直流上下丝控制开关，9为交流上 下丝控制开关，10为快速伸缩控制开关，11为回收焊剂控制开关，12为输送焊剂控制开关， 13为急停按钮，14为焊接方向控制十字摇杆开关，15为焊启开关，16为焊停开关，17为跳 转开关，18为模拟量输出端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1-3所示，一种无线智能控制器，包括手控端和控制端，手控端的内部设有第一控 制器，第一控制器包括第一单片机和与第一单片机相连的开关量单元、第一模数转换单元、 显示单元和第一无线单元，控制端的内部设有第二控制器和信号开关电路(如图2所示)，第 二控制器包括第二单片机和与第二单片机相连的第二无线单元、光耦输出单元、第二模数转 换单元和数字电位器单元，第一控制器与第二控制器之间通过第一无线单元与第二无线单元 进行数据传输，手控端的外部设有显示单元、控制开关单元、电位器和状态指示灯，其中显 示单元包括视频显示屏1和参数显示屏2。控制开关单元包括大臂控制开关和焊接方向控制 十字摇杆开关14，大臂控制开关包括伸缩控制开关6、升降控制开关7、直流上下丝控制开 关8、交流上下丝控制开关9、快速伸缩控制开关10、回收焊剂控制开关11和输送焊剂控制 开关12。电位器包括电流电位器3和电压电位器4。状态指示灯包括焊启开关15和焊停开关 16。手控端的外部设有急停按钮13，手控端的一侧设有控制旋钮5。

其中信号开关电路包括多个跳转开关17和多个模拟量输出端18。