[实用新型]一种四柱液压机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械控制技术领域，涉及一种四柱液压机自动控制系 统。

背景技术

四柱液压机制备拉深件的工作过程，目前均由人工操作，启动液压机后 通过眼睛观察拉深行程，当拉深到预定位置时，人工停止液压机。但是完全 的人工操作存在以下缺陷：1)人工操作，容易造成误操作，危及工人人身 安全；2)没有顶出安全限位装置，有可能会造成对液压机本身的损坏；3) 工人劳动强度大、枯躁，液压机工作时，工人必须时刻盯着拉深行程看，容 易造成疲劳；4)人工观察拉深行程，误差大，精度低，拉深件合格率低；5) 人工操作所需时间比较长，拉深一个合格的拉深件，花费的额外时间较长， 浪费电力资源。

鉴于上述人工操作存在的安全隐患大、产品合格率低、资源浪费多等弊 端，提出对四柱液压机的自动化控制设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四柱液压机自动控制系统，解决了现有四 柱液压机制备拉深件，完全人工操作监控，所带来的安全隐患大、产品合格 率低、资源浪费多的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种四柱液压机自动控制系统，包括 控制器，控制器依次与信号调理器、和位移传感器连接，控制器还分别与泵 机、液压机上行控制器和液压机下行控制器连接，控制器上设置有启动按钮。

本实用新型的特点还在于，

控制器与语音提示器连接。

控制器上设置有归零按钮。

控制器为PLC控制器，其型号为SIEMENSDM812/24R。

信号调理器型号为DIN12-IRT。

位移传感器为光栅尺位移传感器，其型号为D60S2M。

语音提示器型号为DLT200。

本实用新型的有益效果是，本实用新型四柱液压机自动控制系统，采用 PLC自动控制液压机运行，自动完成坯料的拉深工作，减少工人劳动强度， 避免人工误操作带来的危险；同时实现拉深过程的高精度行程监测，提高了 拉深件合格率，减少了拉深工时，提高了工作效率，具有良好的能源节约效 应。

附图说明

图1是本实用新型一种四柱液压机自动控制系统的结构示意图。

图中，1.控制器，2.信息调理器，3.位移传感器，4.泵机，5.上行控制器， 6.下行控制器，7.语音提示器，8.归零按钮，9.启动按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种四柱液压机自动控制系统的结构如图1所示，包括控制 器1，控制器1依次与信号调理器2和位移传感器3连接，控制器1还分别 与泵机4、液压机上行控制器5和液压机下行控制器6连接，控制器1上设 置有启动按钮9。

其中控制器1与语音提示器7连接；控制器1上设置有归零按钮8；控 制器1为PLC控制器，其型号为SIEMENSDM812/24R；信号调理器2型 号为DIN12-IRT；位移传感器3为光栅尺位移传感器，其型号为D60S2M； 语音提示器7型号为DLT200。

光栅尺用以测量和显示液压机的运动行程。光栅尺的输出信号中包括两 路相位相差90°的方波信号，经分析后能得到位移信号和运动方向信号。光 栅尺位移信号的精度为0.005mm。

自动控制系统从光栅尺输出的信号抽引出两路电压型方波信号，对原有 的光栅尺和数显表不会造成干扰。

位移传感器3检测到的信号经过信号调理器2调理后，得到适用于控制 器1的位移信号和运动方向信号，并输送给控制器1，控制器1根据接收到 的信号，控制泵机4、液压机上行控制器5和液压机下行控制器6的运行， 进而完成对液压机运动速度和运动方向的控制。输入控制器1的位移信号精 度不低于0.08mm。

归零按钮8是一个能够自复位的按钮开关，用于标定液压机拉深行程的 零位。手动让液压机运动到零位，按下一次“归零按钮”，控制器1中的位 移量就被强制设置为零。

启动按钮9是一个带有自锁功能的开关，用于液压机的启动和停止自动 运行。接通时，控制器1控制液压机自动工作；断开时，液压机立即停止运 动。

控制器1通过对泵机4运行和停止的控制，实现对液压机运动速度的控 制。泵机4运行时液压机运动速度快，泵机4停止时液压机运动速度慢。