[实用新型]一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统

权利要求书

1.一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，其特征在于：包括两台固定的左视、右视相机和一台可前后摆动的垂直向下安装的下视相机，一个控制下视相机前后摆动和三台相机曝光的控制单元，以及一个安装3台相机和控制单元的支架云台。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，其特征在于：控制单元由单片机和舵机以及数据通讯连接线缆组成，单片机控制舵机带动中间下视相机前后摆动并控制3台相机曝光。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，其特征在于：控制单元可控制舵机带动中间下视相机前后摆动的角度为35度角。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，其特征在于：左视相机和右视相机分别与垂直向下方向以35度的夹角安装在云台的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，其特征在于：3台相机都安装有数据通信线缆，数据通信线缆与控制单元的单片机相连，由单片机通过数据通信线缆向相机发出曝光信号来触发相机曝光。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，其特征在于：3台相机均采用同一款质量低于300g的微单相机和20mm焦距的定焦镜头。