[实用新型]一种送料装置有效
申请号: | 201520966419.2 | 申请日: | 2015-11-30 |
公开(公告)号: | CN205147971U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 刘宇 | 申请(专利权)人: | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B5/35 | 分类号: | B24B5/35 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 张强 |
地址: | 315204 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种送料装置,包括工作架(1)、送料机构(2)、伸缩气缸(3)和升降气缸(4);其特征在于:所述送料机构包括顺序排列设置的左搁板(5)、左摆齿条(6)、右摆齿板(7)和右搁板(8),所述左摆齿条的下方设置有左垫块条(9),所述右摆齿板的下方设置有右垫块条(10);所述左搁板与所述右搁板上的均设置有竖直向的长条槽(11),上边沿均设置有若干个用于搁放工件的圆弧口(12);所述左摆齿条和所述右摆齿板的上边沿均设置有若干个用于搁放工件的齿形口(13);所述升降气缸的活动端上设置有U形架(14),所述U形架上架设有销轴(15),所述销轴依次穿过左搁板上的所述长条槽、所述左垫块条的下表面、所述右垫块条的下表面和右搁板上的长条槽,所述升降气缸可以推动架设在左摆齿条和右摆齿板之间的工件发生上下活动,但无法推动架设左搁板和右搁板上的工件发生活动;所述伸缩气缸的活动端设置有横轴(16),所述横轴架设在左摆齿条和右摆齿板之间,从而使得设置在左摆齿条和右摆齿板之间的工件可以发生前后运动。
2.如权利要求1所述一种送料装置,其特征在于:还包括有一个回料机构(17),所述回料机构与所述送料机构并排设置,其上的伸缩气缸、升降气缸、左摆齿条以及右摆齿板的设置方向与送料机构上的设置方向相反。
3.如权利要求2所述一种送料装置,其特征在于:所述工作架包括固定架(18)、活动架(19)和轨导(20),伸缩气缸推动所述活动架沿着所述轨导往复运动,所述送料机构与所述回料机构设置在所述活动架上。
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