[实用新型]制动器执行单元和执行器控制单元

权利要求书

1.一种制动器执行单元，其特征在于，包括：

制动缆线；及

驱动部，配置为拉动或推动所述制动缆线的一侧，

所述驱动部包括：

双向螺母，在长度方向的两端部上分别形成有能够插入螺栓的螺纹；

第一螺杆，与所述双向螺母的一端螺合，并且与所述制动缆线的一侧连接；

第二螺杆，与所述双向螺母的另一端螺合，并且与所述制动缆线的另一侧连接； 以及

旋转力源，用于使所述双向螺母旋转以拉动所述第一螺杆和所述第二螺杆，从而 使所述制动缆线操作制动器。

2.根据权利要求1所述的制动器执行单元，其特征在于，

所述第一螺杆通过测压元件与所述制动缆线连接，

所述测压元件用于检测在所述第一螺杆与所述制动缆线之间产生的力。

3.根据权利要求2所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元进一 步包括：

驱动齿轮，插入有所述双向螺母，并在所述驱动齿轮的外周面上形成有用于接收 从所述旋转力源传递的旋转力的齿轮。

4.根据权利要求3所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元进一 步包括：

结合螺母，设置在所述双向螺母的外周面与所述驱动齿轮的内周面之间，与所述 驱动齿轮和所述双向螺母一起旋转。

5.根据权利要求4所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元包括：

固定主体，能够旋转地固定有所述双向螺母、所述结合螺母及所述驱动齿轮；及

壳体，在内部固定安装有所述固定主体。

6.根据权利要求5所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元包括：

支撑衬套，配置在所述驱动齿轮的外周面上，在所述固定主体的内侧面与所述驱 动齿轮的侧面之间形成有规定的间隙，

所述支撑衬套配置在所述驱动齿轮的两侧面上。

7.根据权利要求4所述的制动器执行单元，其特征在于，

所述双向螺母的外周面与所述结合螺母的内周面彼此花键结合，从而使所述双向 螺母和所述结合螺母一起旋转。

8.根据权利要求4所述的制动器执行单元，其特征在于，

所述双向螺母由黄铜材质制造，所述结合螺母由钢铁材质制造。

9.根据权利要求1所述的制动器执行单元，其特征在于，

所述旋转力源为电机。

10.根据权利要求5所述的制动器执行单元，其特征在于，该制动器执行单元包 括：

连接支架，用于将所述第一螺杆或所述第二螺杆与所述制动缆线连接，

所述连接支架以不旋转的方式插设在所述壳体的内部。

11.根据权利要求7所述的制动器执行单元，其特征在于，

所述双向螺母以能够滑动的方式与所述结合螺母花键结合。

12.一种执行器控制单元，其特征在于，该执行器控制单元包括：

根据权利要求1所述的制动器执行单元；

停车制动器，通过制动缆线与所述制动器执行单元连接；及

控制部，控制所述制动器执行单元而通过所述制动缆线控制所述停车制动器。

13.根据权利要求12所述的执行器控制单元，其特征在于，

第一螺杆通过测压元件与所述制动缆线连接，

所述测压元件用于检测在所述第一螺杆与所述制动缆线之间产生的力，

所述控制部根据所述测压元件检测到的信号控制所述制动器执行单元。