[实用新型]一种混合测量系统多路接口通信控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通信系统，特别是一种混合测量系统多路接口通信控 制电路，可以实现激光跟踪仪和经纬仪与上位机的通信，也可以用于其他精密 机电系统的通信系统。

背景技术

激光跟踪仪和经纬仪具有测量范围大、精度高、实时现场测量等特点，在 航空航天、轨道交通、船舶制造等高端智能制造业有着广泛的应用。激光跟踪 仪可进行动态测量，但只能对目标进行接触式测量；经纬仪可实现非接触式测 量，但无法测量动态目标。二者组成的混合测量系统可结合两者特点，不仅可 对空间静态目标进行高精度三维非接触式测量，而且还可以对运动目标进行跟 踪测量。

通信单元是激光跟踪仪和经纬仪混合测量系统的重要组成部分，是测量系 统的数据交换中心，其主要功能是完成激光跟踪仪与上位机的TCP/IP通信及 控制、经纬仪与上位机的串口通信及控制，同步时序控制，通信系统供配电， 并预留其他设备与上位机的通信接口，满足多设备与上位机通信的要求。

目前，现有的混合测量系统的通信单元具有以下不足：(1)通信系统只有 与单一或混合测量系统与计算机的接口，没有考虑到数据采集与控制的同步问 题；(2)没有TCP/IP、串口通讯、并行通信、eCAN通信的一体化通信控制功 能，通用性扩展功能不足。(3)电路可测试性设计欠缺，调试及故障排查不便。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种混合测 量系统多路接口通信控制电路。

本实用新型的技术解决方案是：一种混合测量系统多路接口通信控制电路， 包括TCP/IP网络通信模块、RS232串口通信模块、并行通信模块、数据处理 模块，其中

并行通信模块，一端与激光跟踪仪相连，另一端与数据处理模块相连；

TCP/IP通信模块，TCP/IP通信接口一端与数据处理模块连接，另一端与 上位机连接；

RS232串口通信模块，串口芯片一端与数据处理模块连接，一端与经纬仪 连接；

数据处理模块，分别与并行通信模块、TCP/IP通信模块、RS232串口通 信模块连接。

所述的RS232串口通信模块为MAX3232CSE芯片。

所述的并行通信模块为ALVC164245芯片。

所述的TCP/IP通信模块为网络芯片W5300。

还包括AD采集模块、DA控制模块、CANopen通信模块、电源时序控制 模块、电源板、外部触发信号源、IO模块和状态指示模块；AD采集模块一端 与数据处理模块相连，另一端连接外置测量设备或仪器，DA控制模块一端与 数据处理模块相连，另一端连接外置控制设备，CANopen通信模块一端与数据 处理模块相连，另一端与外置总线相连，电源时序控制模块与数据处理模块相 连，电源板与数据处理模块相连，外部触发信号源与数据处理模块相连，IO模 块一端与数据处理模块相连，另一端通过IO接口与外置设备相连，状态指示模 块一端与数据处理模块相连，另一端与外置仪器相连。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明通过利用数据处理模块读写映射到激光跟踪仪数据采集板寄存 器内的数据和命令，解决了激光跟踪仪同步数据采集板的通信问题，实现了激 光跟踪仪数据的同步读写；

(2)本发明通过利用TCP/IP协议网络芯片，解决了激光跟踪仪数据上传 与指令接收的问题，实现了激光跟踪仪与上位机网络通信；

(3)本发明通过串口通信芯片，解决了经纬仪数据上传与指令控制问题， 实现了经纬仪与上位机的RS232串口通信；

(4)本发明通过对TCP/IP网络通信、RS232串口通信、并行通信、eCAN 通信各模块的合并，实现了一体化通信控制功能，提高了系统数据控制性能与 通信灵活性；

(5)本发明通过对电路板的可测试性设计，预留了电源、IO、状态指示 测试点和测试接口，解决了传统通信电路无法方便进行故障排查的问题，提高 了电路调试及故障排查效率。

附图说明

图1为本实用新型一种混合测量系统多路接口通信控制电路结构原理图。

具体实施方式