[实用新型]防止工件倒放的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手中的部件，具体是防止工件倒放的机构。

背景技术

机械手是能按照设定的程序来抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械自造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

国内工业机械手主要用于加工、铸锻、热处理等方面，现阶段，机械手的数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要；因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，研究方向朝着高精度、模块化、节能化、机电一体化等前进。

随着国内装备制造业转型升级，大批高端机床应用于各行各业，自动化无心磨床就是其中一个重要门类，主要应用于帮客户滚上下料，以提高设备自动化程度、提升产品生产效率和产品品质，并降低劳动强度及人力成本。

零件一般都会有大小头或台阶，位置放错的话，会中断设备的运转，费时费工。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供可以监控工件摆放状态的防止工件倒放的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：防止工件倒放的机构，设置在机械手的送料槽上，包括前板、后板、前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆，所述的前板与所述的后板正对着固定在送料槽的两侧，所述的前挡螺栓设置在所述的前板上，所述的后挡螺栓固定在所述的后板上，所述的前挡螺栓与所述的后挡螺栓处于同一高度且正对设置，所述的监控杆设置在前板或后板上，所述的监控杆与所述的后挡螺栓处于同一高度，且较为靠近送料槽的入料口端。

所述的前板和所述的后板上设置有若干个螺纹孔，前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆均设置在对应的所述的螺纹孔中。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：工件从送料槽中向前传送，首先会经过监控杆，如果发现是倒放的工件，就是发出报警信号或声音；如果操作工不在现场，倒放的工件还会继续前行直到被前挡螺栓和后挡螺栓阻挡，这样就可以确保进入加工区域的工件不会出现倒放的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1~2所示，图中标注如下：送料槽1、前板2、后板3、前挡螺栓4、后挡螺栓5、监控杆6、螺纹孔7、工件8。

防止工件倒放的机构，设置在机械手的送料槽1上，槽内放置有工件8，包括前板2、后板3、前挡螺栓4、后挡螺栓5和监控杆6，前板与后板正对着固定在送料槽的两侧，前挡螺栓设置在前板上，后挡螺栓固定在后板上，前挡螺栓与后挡螺栓处于同一高度且正对设置，间距大于工件的通过位置的外径，监控杆设置在前板或后板上，监控杆与后挡螺栓处于同一高度，且较为靠近送料槽的入料口端。

前板和后板上设置有若干个螺纹孔7，前挡螺栓、后挡螺栓和监控杆均对应的设置在螺纹孔中。

工件从送料槽中向前传送，首先会经过监控杆，如果发现是倒放的工件，就是发出报警信号或声音；如果操作工不在现场，倒放的工件还会继续前行直到被前挡螺栓和后挡螺栓阻挡，这样就可以确保进入加工区域的工件不会出现倒放的现象。