[实用新型]一种可控医用探针的实验台架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种新型医用可控探针的实验台架。

背景技术

2008年美国杜克大学吉伯研究设计了一种外科手术探针。其特征在于探杆前端设置有探头，探杆末端设置有压柄，探杆上设置有刀槽，探杆上还设置有刻度，医生在用探杆探明情况时观察好刻度，不容易产生偏差，刀片沿着刀槽进行切割即可，安全方便。

2010年哥伦比亚大学托雷斯为腹腔内窥镜单点手术设计了一个15毫米的套管针，该手术通过一个15毫米的套管针插入到患者腹部，利用针孔观测仪对患者腹腔类的情况进行观测，在中枢部分连续杆镜头内窥镜将会提供一个整体视图。经过多次临床试验后，这一工具已经成为腹腔检查的可靠的设备。

2013年范德比尔特大学韦伯斯特介绍了一个基于嵌套的可操纵的探针装置。探针是由几个(通常至少3)向前弯的相互嵌套的管组成。这些管的直径在2-4毫米之间。计算机控制的机器人系统控制和旋转所有的管,从而使外科医生能够操作移动指定的针。这一装置广泛地应用在泌尿外科手术中并取得了成功。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一个新型可控医用探针的实验台架，使新型医用可控探针能够突破目前医学领域普通医用探针的尴尬局面，使操纵针在使用过程中能够“转弯”的插入，从而避开障碍物，减少了尖端安置错误，并且使探针能够到达有效的治疗位置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种医用可控探针的实验台架，包括底座、套管装置、丝杆螺旋传动副、涡轮蜗杆传动副，丝杆螺旋传动副包括丝杆、安装板、导轨滑块，丝杆水平设置在底座上方，底座上设有导轨，导轨上设置所述导轨滑块，丝杆带动所述导轨滑块前后移动，导轨滑块带动所述安装板前后移动；安装板上设置涡轮蜗杆传动副，涡轮蜗杆传动副驱动连接所述套管装置，涡轮蜗杆传动副驱动套管装置进行旋转运动。

优选的，所述套管装置由两个同心管组成；外管是直不锈钢管，长度为L1，内管为超弹性镍钛诺材料管，长度为L2，内管为弯管。

优选的，所述蜗杆采用阿基米德蜗杆。

优选的，所述台架为矩形。

优选的，所述涡轮蜗杆传动副包括蜗杆和涡轮，蜗杆带动涡轮转动，从而使所述套管装置转动。

优选的，所述实验台架上设有用于对套管装置旋转角度进行调节控制的刻度盘。

优选的，所述套管装置水平设置。

优选的，所述安装板垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型包括底座，丝杠，螺栓，蜗杆，防护外壳，涡轮，安装板，套管装置，刻度盘，导轨滑块；采用矩形台架；导轨副采用滑动直线设计，减小工作台的摩擦系数，提高运动稳定性；蜗杆采用阿基米德蜗杆；丝杠采用滚动螺旋传动方式。

第二，本实用新型可提供操纵针过程中“转弯”的插入，从而避开障碍物，减少了尖端安置错误，并且使探针能够到达有效的治疗位置。

第三，本实用新型医用可控探针的实验台架，通过对探针实验台架传动特点和工作原理进行分析，设计了一个同心管设备，也被称为活性的或可操纵的套管，可以不依赖组织本身并且具有灵活的转向功能，同时保持针头的清洁。这些设备是由多个可以向前转弯、超弹性的同心管组成。转向是通过驱动管的驱动获得的。当使用多管时，机械驱动是这些设备的首选，手动驱动对于选定的医疗驱动程序来说是可取的。

附图说明

图1为本实用新型医用可控探针的实验台架的结构整体图。

图2为本实用新型医用可控探针的实验台架结构的整体俯视图。

图中：1底座、2丝杆、3螺栓、4蜗杆、5防护外壳、6涡轮、7安装板、8套管装置、9刻度盘、10导轨滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明:

如附图1、2所示，一种医用可控探针的实验台架，包括底座1、套管装置8、丝杆螺旋传动副、涡轮蜗杆传动副。

丝杆螺旋传动副包括丝杆2、安装板7、导轨滑块10，丝杆2水平设置在底座1上方，底座上设有导轨，导轨上设置所述导轨滑块10，丝杆2带动所述导轨滑块10前后移动，导轨滑块10带动所述安装板7前后移动。

安装板7上设置涡轮蜗杆传动副，涡轮蜗杆传动副驱动连接所述套管装置8，涡轮蜗杆传动副驱动套管装置8进行旋转运动。